最近每天都有人问教练，Banyan23.0到底什么时候推送全域领航辅助？NOP+会不会跟Banyan23.0一起推送？教练今天简单回复一下。Banyan2.3.0还在工信部备案，预计下个月上旬推送全域领航辅助。NOP+不会跟Banyan23.0一起推送全域领航辅助，目前还在先锋领航团测试中，预计过段时间会有更多的先锋领航团加入测试。
先锋领航团怎么去申请？蔚来内部会去邀请你，他们有邀请的规则，具体的教练就不清楚了。这里教练顺便讲一下蔚来推送一个版本的逻辑。
·首先他们有一个版本更新了，他们会给他们的星光领航团，也就是员工里面的领航团先去测试，把bug找出来，测试完之后再推送给车主的领航团，就像我们这种领航团。
·然后再去测试，测试完之后再找一批bug，找完之后最后再是工信部备案，工信部备案之后再正式推送给车友。
正式推送给车友之后，他的版本就比较稳定了。其实每个软件推送都会有bug，但是经过多轮测试之后，bug会减小，正式(版本)给车主使用的时候就是更稳定更安全了。不像有些车企，他推送个版本急着去推送，大家使用全是bug，这种就有问题了。所以蔚来是比较保守的一个车企，他尽量把安全稳定的版本推送给大家。
最后再讲一下Banyan23.0到底推送的哪些内容，其实也不多，就几个比较重要的。
·第一个换电，不断电。
·第二个有加暖色的HUD，就是有些北方有下雪，其实暖色会更安全。
·第三个在用辅助驾驶的时候，中间的黄线也会显示了，以前是不会显示中间的黄线的。
·第四个就是ET5跟ET5T特有的模式，EP model模式。
所以这次升级也不是很多，大家还是耐心等待一下，具体时间等官方公布。点赞。
