当父母在后面扶着孩子学骑两轮脚踏车时，有一天突然放手孩子独立继续往前踩着脚踏车奔驰时，那种感动与喜悦真的不是三言两语就可以道尽的。
就如同爬行前宝宝须学会葡匐前进与维持四点趴姿，走路前须先学会扶著家具站起来、扶著家具横走与独立维持站姿，学会骑双轮脚踏车前，也必须具备一些基础的能力，包括：
1.两侧肢*替式动作能力，即两侧肢体分别做相反、不对称的动作，且具有规律性，如双手交替打鼓、踩脚踏车踏板等。
2.足够的躯干力量与良好的前庭觉与本体觉发展，让身体保持在中线，并维持动态平衡。
3.足够手部、腿部肌肉力量，手能抓稳脚踏车握把、手臂伸直协助支撑上半身，腿能踩动脚踏车踏板。
4.髋、膝与踝关节的稳定性。
5.熟悉加速度的感觉，不感到害怕。
一般而言，孩子大约3岁时可以学会骑有辅助轮的脚踏车或三轮脚特车，但罗马不是一天造成的，孩子不太可能满3岁且第一次看到脚踏车就会骑，除了须常接触脚踏车并反覆练习外，上述的基础能力都必须透过许多大动作、感觉统合游戏学习而来。相关游戏的建议如下：
(1).当孩子学会站立时，可以让孩子坐在跳跳马上，家长协助上下晃动，过程中孩子双手须抓紧跳跳马的耳朵，并在晃动中维持身体的平衡。
(2).当孩子约莫满两岁后，开始学习双脚跳跃，他们将会尝试双脚离地向前跳跃使马身离开地面，并且在过程中维持身体的平衡。此时家长可以在孩子往上跳的同时，协助维持马身的稳定，并给予向上、向前的力道，当孩子逐渐掌握技巧时，再逐渐减少协助。
让孩子坐在四轮滑车上，练习双脚踩地走路移动滑车，促进两侧肢*替式动作能力。
3.透过溜滑梯等游具，让孩子熟悉并习惯加速度的感觉。
4.练习骑滑步车或踩三轮脚踏车。其中，虽然三轮脚踏车的车身较低、较稳固，但因结构与双轮脚踏车不同，因此操控的技巧也有差异，不见得会比较好骑，例如三轮脚踏车的脚踏板是在前轮，而双轮脚踏车则是踩动踏板时靠铁鍊牵动后轮，骑三轮车时反而须出较大的力气。
