最早的泊车游戏可以追溯到1970年代。这款游戏的目标是将玩家置于一个模拟的泊车场景中，并要求他们在规定的时间内将车辆成功停放到指定的位置。
玩家需要运用空间感和反应能力，以确保车辆安全并避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
尽管最早的泊车游戏只有简单的图形和操作方式，但它们奠定了泊车游戏类型的基础，为后来更复杂、真实的模拟游戏铺平了道路。
现代泊车游戏已经发展到一个更高的水平，玩家可以在各种环境和条件下泊车，有时甚至可以体验驾驶各种类型的车辆。
最早的泊车游戏应该是腾讯游戏QQ停车场 和QQ农场一起推出的。
