丰田奔跑者的原型可以追溯到1951年推出的Jeep Willys，在此基础上，丰田陆续推出了多款越野车型，如BJ型、FJ40型等。
而直接影响奔跑者的原型则是1984年推出的4Runner，它采用了车架式结构和四轮独立悬挂，成为了后来奔跑者的基础。随着市场需求的变化，丰田陆续对奔跑者进行了多次升级和改进，使其成为了一款拥有优秀越野性能和豪华配置的SUV。
是丰田t20！！
丰田奔跑者（Toyota Celica）的原型车型是丰田T20。T20最初于1970年推出，是一款小型两厢轿跑车，采用前置后驱的布局，搭载四缸发动机，具有良好的操控性和驾驶性能。T20后来被改进为T200和T220等不同型号，并在1976年停产。而丰田奔跑者则是基于T20平台开发而来的一款运动型轿车，于1976年首次推出，并一直持续到2006年停产。
