换刹车油后刹车软了请问ABS泵需要（更换刹车油需要把abs泵排空吗）

这不是abs控制泵的问题。你先试下怠速状态下用力踩住刹车踏板看是否有刹车踏板逐渐踩下去的现象，如果有是刹车总泵的问题，需要更换。如果没有这个现象就是刹车排气没有排尽，重新排气就行了。一般情况下换完刹车油刹车变软都是刹车总泵造成的。