这得分两种情况，第一种是中高速驾驶时的减速，如汽车在80km/h的速度行驶中，司机预见到前方的情况，需降低速度，汽车在松开油门后因发动机本身的制动效应，速度就会有降低的趋势，此时再施加刹车制动，就可以很容易地控制车速，这时是可以不用踩离合的。这又牵涉到另一种情况，如果车速已降至比较低，或者车本身就在低速行驶中，此时发动机低转速牵引车辆行驶，一味地踩刹车，很容易把发动机憋熄火。这时踩刹车就需要带点离合。
2、紧急情况下的刹车
1）这种情况最为简单，一脚刹车踩到底，车辆降停后发动机也憋熄火，车停的妥妥的。但是这样做有两个缺点：首先因为刹停后发动机已经熄火，无法快速进行二次移动，如果这个时候后面有一辆大车撞上来……此时，心里只能默默祈祷：然后这并非制动力最强大的情况。因为刹车后段时间内，车速较低，发动机是牵引车轮往前走的，也就是说发动机在车速降到比较低时，会拉着车子往前跑。这个牵引力会抵消刹车的一部分制动力（虽然在强大的制动力面前，这点牵引力微不足道，这里讨论的是最大限度的制动刹停）。
2）刹车离合一起踩
与只踩刹车相比，这种情况让车辆一开始就与发动机断开动力连接。此时在整个刹停过程中，车辆即不受发动机制动，也不受发动机牵引，纯粹靠刹车的制动力减速。这也不是制动力最大的刹停方式，因为在刹车的前段时间内，松开油门的发动机是有制动力，但因为离合器已经断开了与发动机的连接，所以这部分的制动力是没有被贡献出来的。不过因为发动机不会被憋熄火，所以可以快速的进行二次移动；同时，如果踩错油门，因为同时踩下了离合，并不会引起突然的加速而造成更严重的后果。
3）先刹车后离合
其实最强大的制动，是先踩刹车，然后在“最佳时机”踩下离合。这种情况下，在刹车的前段时间内，充分利用发动机的减速制动力，加以强大的刹车，产生最大的制动力。同时，在刹车的后段时间内，在发动机制动力即将转变为牵引力时（即车速与发动机转速刚好匹配时，此为“最佳时机”），踩下离合器，断开动力连接，避免发动机唱反调的同时，防止其憋熄火。这时的制动是最强大的！
遇到紧急情况下，如躲让飞驰的车辆，匆忙 的行人
