是活塞的平动转化为轮子的旋转带动起来的。
在高压蒸汽推动活塞平动，再由连杆机构带动火车车轮旋转，使火车车轮在铁轨滚动前行。
蒸汽火车连杆传动原理：蒸汽火车是运用了连杆机构。
其传动原理为: 由主动轮通过它带动被动轮的，他的根数是由轮子的数量决定的，轮子的数量是由锅炉的大小决定的，锅炉的大小是由该车头的用途决定的。
蒸汽火车的工作原理是：水被加热成高压蒸汽，高压蒸汽进入气缸膨胀做功，推动气缸内的鞲鞴往复运动，鞲鞴通过机车的连杆、摇杆等系列装置变成机车动轮的圆周运动。蒸汽火车的轮子就是这样动起来的。
