“卫士”WS-2D火箭炮最早出现是在2008年11月4日的珠海航展上，是中国精密机械进出口总公司和四川航天工业总公司联合研制的“卫士”WS系列多管火箭炮系统。该火箭炮系统由指挥车、通讯车、发射车、运输装弹车组成，一个作战单元包括一辆指挥车、一辆通讯车、6～9辆发射车、6～9辆运输装弹车。
WS-2D火箭炮发射车配置3个2联装箱式发射装置，弹长8.15米，弹径425毫米，战斗部250千克，起飞重量1575千克，飞行速度5.8马赫，最小射程60公里，最大射程480公里，齐射命中精度小于直径620米，车载倾斜式发射。也可以发射制导火箭弹，北斗 GPS导航、惯性制导 主动雷达制导 卫星末段修正，以及可以发射战术导弹、无人机、钻地弹、末敏弹、子母弹、云爆弹、破甲*伤弹、*爆弹等。
上图是神鹰400在珠海航展的照片
神鹰400制导火箭炮：该火箭炮是由航天科工集团研制的模块化、箱式结构、8联装、车载垂直发射制导火箭炮，操作人员3人，可360度同时打击多个不同方位、不同距离的目标，北斗卫星定位，模块化发射装置更方便装弹换弹。SY-400火箭弹采用惯性制导 主动雷达制导 卫星修正，弹径400毫米，最大射程420公里，单发射击精度几乎与战术导弹无异，可与BP-12战术导弹共架发射，也可以发射钻地弹，2016年卡塔尔以1.2亿美元购买了2套，出口型射程280公里。该型制导火箭炮，使用非常灵活、方便，但不能使用非制导弹种。
上图是解放军装备的PHL-03远程火箭炮，该火箭炮是在上世纪80年代末从俄罗斯引进的“龙卷风”火箭炮系统基础上，经过消化、吸收后，由中国兵器工业集团下属单位，北方工业总公司研制的远程火箭炮系统。1996年开始研制，2003年定型，2004交付部队；外贸型号AR-2型火箭炮，白俄罗斯曾经购买过。
上图是白俄罗斯引进我国的AR-2型远程火箭炮。
PHL-03型300毫米火箭炮，采用万山WS2400型8乘8越野底盘，12根发射管分上、中、下三排布局，倾斜式发射；自重21吨，载重22吨，可携带12枚火箭弹，操作人员4人；满载时，最大行使速度60千米/小时，一次加油可行使650公里，最小转弯半径15米，最大爬坡57度，最大涉水深度1.1米。火箭弹长7.3米，弹径300毫米，发射重量840千克，战斗部235千克，最大射程150公里，齐发命中精度15米，子母弹散布半径100±40米。可发射制导火箭弹、无人机、钻地弹、末敏弹、子母弹、云爆弹、破甲*伤弹、*爆弹等。该型号非制导火箭弹射击精度非常高，部队一直舍不得更换，因此，卫士2D一直很长一段时间没有列装。
PHL-03型火箭炮升级版，出口型AR-3，车载10管，2014年珠海航展上展出过，弹径370毫米的“火龙”280型，最大射程280公里；弹径300毫米的“火龙”220型，最大射程220公里。自用型升级版，弹径370毫米，最大射程约370公里；弹径300毫米，最大射程约300公里。
根据以上对比，可以看出卫士2D、神鹰400、PHL-03三款超级火箭炮各有特长；卫士2D射程远，但精度稍差一些；神鹰400射程超过PHL-03，却不如卫士2D射程远，精确度最高，但是，弹药成本更高；PHL-03射程虽然不及卫士2D和神鹰400，但也是其他国家没有的射程，同样使用制导火箭弹的情况下，精确度与神鹰400相当，使用非制导火箭弹的精确度也接近制导火箭弹，而且，使用的弹种很多，也比较便宜。以上这三种火箭炮，无论是射程还是射击精度，在世界上都是无敌的，完全可以媲美大部分国家的短程导弹。消耗成本比短程导弹低廉得多，密集打击是导弹无法比拟的，在战场上占有绝对的火力优势。
