章鱼与头足类的其他成员一起，依靠可控粘合剂和嵌入式传感的组合来粘附和操纵水下物体。当今许多基于合成粘合剂的操纵系统往往是人工操作的，没有任何类型的集成传感，这可能导致相对较慢的粘附激活和释放。
研究团队现在已经开发出自己的受自然启发的神经系统，能够检测物体并在几毫秒内自动开启粘附。
科学家们在可穿戴手套中实施了支持 3D 打印的粘合皮肤，他们创造了一种新方法，可以在水下环境中可靠地操纵物体。
3D打印吸盘手套的粘附机制。
大自然母亲最了解
时至今日，对水下表面的有效和可逆粘附仍然是一项重大挑战。在干燥的环境中，我们可以依靠范德华力、静电力和氢键的附着力，但潮湿的表面会显着降低这些现象的功效。
尽管如此，进化还是以几种在最潮湿的环境（包括水下）中产生强大粘附力的方法为动物王国增光添彩。例如，贻贝可以分泌特殊的蛋白质来形成粘性斑块，使它们几乎可以粘在任何表面上。同样，青蛙可以通过脚趾垫排出液体以激活流体动力。
章鱼特别令人感兴趣，因为它们的吸盘能够非常迅速地产生水下附着力和吸力，同时完全可逆。它们也值得注意，因为吸盘附带的传感和控制系统包括用于检测流体流动、压力和表面接触的机械感受器。
这种组合为他们提供了有关诸如附着和接近等因素的全面信息——这些能力在现代合成夹具中很难获得。
使用机电组件模仿章鱼的神经系统。
模拟章鱼的神经系统
每个粘合剂吸盘都与一组微光检测和测距 (LIDAR) 光学接近传感器集成在一起。手套还配备了用于实时物体检测和吸盘控制的微控制器。该团队声称，这种机械和电子设备的组合准确地模仿了章鱼神经系统的内部运作。
在一系列水下试验中测试手套后，研究人员发现他们的设备能够实现超过 60kPa 的粘合应力。手套中的附着力也可以在不到 50 毫秒的时间内打开和关闭超过 450 次，证明了出色的可逆性，循环时间比真正的章鱼快。
手套与各种水下表面兼容。
该研究的更多细节可以在题为“章鱼启发的智能和快速切换水下粘附的粘性皮肤”的论文中找到。
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