谁才是无人驾驶“沙场之王”？

来源:广州日报

自动转弯，平稳掉头，近距离超车能自动避让，遇到障碍物及时缓刹……昨日（27日），国内30支智能网联汽车专业车队齐聚广州国际生物岛，以车技“比拼”技术高低。在2019智能网联汽车驾驶大赛（广州）暨2019智能网联汽车技术大会上，无人驾驶是否准确、稳定、快速，是比赛的关键。

生物岛作为一个相对封闭、安静的科技岛屿，自无人驾驶热潮兴起，这里就成为企业热选的测试场地。昨日（27日），生物岛的部分道路进行了围蔽，变成了一圈“赛车道”。当观众奔赴岛上看比赛时还有参赛车辆提供接送服务，让智能驾驶真正走近市民身边。

司机坐车中防意外

比赛中，来自广汽集团、文远知行、中山大学、武汉大学等企业和校方的车队展开竞争。

赛道上清一色的参赛选手虽然都是无人驾驶车辆，但其背后，是一场囊括上下游产业链的大比拼——包括整车厂、自动驾驶技术企业、人工智能企业、智能方案解决商、原始设备制造商、一级供应商、二级供应商、智慧交通运营方、高等院校创新创业团队等全产业链企业，以及包括基于新一代信息技术的算法、云接入、云平台等智能电子产业应用研发企业。

谁才是驰骋无人驾驶沙场的“老将”？在自动驾驶比赛过程中，整条赛道设置了12个关键点，包括绕过停在路边的自行车，超过行驶缓慢的车、停在路边的障碍车等。

为了确保赛道安全，无人驾驶车辆里要坐一名驾驶员，以防紧急情况发生，但是如果车辆在完成任务时有人工干预情况，就会相应扣分。

“这些场景对我们来说并不难，都是些无人驾驶经常要应对的问题。”黄埔区科技企业文远知行市场拓展经理徐春鹏表示，比赛要看“速度与激情”，现实要以安全为重。

5G赋能自动驾驶

今年7月，全国首个5G自动驾驶应用示范岛落户生物岛，而本次大赛也用上了5G网络实时传输比赛信息。岛上全长5.5公里的比赛线路，包括12个红绿灯以及路口设备，均完成了升级改造。

“司机用眼睛看红绿灯，无人驾驶车辆也可以用摄像头和激光雷达去‘看’，但是为了让自动驾驶更安全，就要找到别的办法”，大赛技术支持方负责人、高新兴科技集团高级副总裁吴冬升介绍道，在烈日或浓雾情况下，“看”红绿灯无法做到100%准确，那么，一个能及时向车辆发送道路信息的系统就很关键了。

本次大赛，高新兴作为技术支持方，为大赛提供了覆盖“人-车-路-网-云”的车路协同一体化解决方案，安装了信号机、雷达、摄像机以及MEC（移动边缘计算）等设备，布置5G-V2X施工车道预警场景和5G-V2X弱势行人检测预警场景，能够保证信息实时、准确传递，让汽车自动驾驶系统反应效率更快、操纵精度更准确，提高自动驾驶的安全性。（全媒体记者何瑞琪 通讯员许婉、肖昆华、洪晖）