最早发明轮子的是生活在两河流域（今伊拉克）的美索不达米亚人。大约在公元前3500年～公元前3000年，当时的轮子有两种：车轮与转盘。转盘是我们现在的滑轮、齿轮的前身，最早的轮子是固定在轮轴上的，轮子与轮轴一起转动，滚动得不够灵活，而且震动大。
后来，人们就把轮轴固定在车身上，让轮子自由转动。轮子的发明解放了人类的劳动力。
世界上第一个车轮大约出现在公元前3500年的美索不达米亚平原，位于底格里斯河和幼发拉底河之间（现代的伊拉克境内）。人们把厚木板钉在一起，制成一个坚固的圆盘。这种车轮非常结实但也特别沉重，它们被用在手推车或战车上。
