最近，在闲暇之余，发现有位朋友他时不时在微信朋友圈里面晒天空翻来覆去的视频，仔细浏览他前后一段时间的微信朋友圈，才发现原来是在晒一种新型的具有摄像功能的无人机——穿越机。据此，“穿越机”这个概念，第一次进入到我的视野和理念里面。原来在大名鼎鼎的大疆之余，还有穿越机这样一种飞行玩具的存在，好奇，实在是好奇。
在接下来的一段时间里，通过浏览西瓜视频、哔哩哔哩、知乎等等，搜索淘宝、京东、闲鱼等电商平台，加入穿越机的种种QQ群、微信群，慢慢地对穿越机这种玩具有了更进一步的了解和把握。很多大神诸如阿文菌、Driftty等等都有涉猎穿越机这个玩物，给出了很好的介绍与分析，很多装机文章、介绍文章都极具入门借鉴的参考价值，也算是受益匪浅了。经过一番熏陶，我正式入手了EMAX 银燕 Tinyhawk II 。
EMAX 银燕 Tinyhawk II的基本参数如下：
轴距：75mm
电机:0802 16000kv
桨: Avan 4叶桨
飞控: F4 (MATEKF411RX Firmware)
电调: 4合1 5A BlHeli_S
接收机: EMAX SPI Receiver (兼容FrSky D8 模式)
电池接口型号: JST-PH2.0
VTX : 25/100/200mw
频道: 37CH incl. Raceband
摄像头: RunCam Nano 2 1/3" 700TVL CMOS
重量: 31.2g
包装重量: 43.5g （内有1块300mAh 2S 80C 电池 和 1块450mAh 1S 50C 电池）
对于我这样的一位穿越机萌新来说，上面的一众参数，大体上是没有什么意义的，只是一堆看上去复杂无比的数字罢了。因此，我在这里也不卖弄什么知识点了。我只是隐约地觉得，EMAX 银燕 Tinyhawk II穿越机，可能有点类似于空心杯，但是，又不是一架普通的空心杯，而是介乎于入门级和竞速级之间的一个过渡产品吧。
EMAX 银燕 Tinyhawk II穿越机的室外飞行图片，我在这里就不放出来了。总之就是一个字：惨不忍睹。自己飞得非常糟糕，完全不知道如何能够熟练地控制升降或者转弯，就像一个还在学步的婴儿，总是跌跌撞撞的，毕竟自己毫无模拟器的实践基础，对于一架飞行高度自由的穿越机来说，操作实在是太过于专业了，萌新确实需要无数炸机的生动实践，才有可能在不厌其烦的摸爬滚打中成长为信手拈来、闲庭信步的熟练飞手。
毫不夸张地说，我第一天的首飞就虚惊两场：一是当天第一飞就飞到了别人家的阳台上面出不来、下不来了，空余电机和桨叶空转，花了好长时间寻找邻居然后跟邻居沟通请求协助取回飞机。二是在回家前的尾飞，心太大了，直接以最大油门升空消失在视野的范围内，死命回拉还是飞出了小区围墙外面，直接1S电池耗尽，然后在空中自由落体随风左摇右晃地飘落下来，真是惨不忍睹、虚汗不止。
尽管如此，在实际的使用过程中，我还是有几点感悟和体会的。在这里也分享给如我一般的萌新飞友：
一、EMAX 银燕 Tinyhawk II 穿越机在到手之后，可能还是需要你先通过 betaflight 地面站预先进行一下 PID 的设置再出去飞，要看看 PID 到底是类型一还是类型二。大体上说，类型一是室内飞行，类型二是室外飞行。因为我发现，在练习飞行的最初一段时间里，飞机非常难控，但是动力特别充沛，力度非常大，速度相当快，稍有不慎就撞到天花板，完全不是室内飞行应该有的慢速度啊。打开地面站来一看，果然，PID的类型不是类型一，而是更适合竞速的类型二，怪不得飞机开箱时插的就是2S电池呢，赶紧把它调整回来才是。
二、EMAX 银燕 Tinyhawk II穿越机，在你还是一位没有什么操作经验的萌新的时候，建议还是不要轻易使用2S的电池。这个2S电池电量太多，比1S电池厚很多，力度太大，用力太猛，稍微轻推油门就可以嗡嗡作响，战斗力十分爆表凶悍，我觉得非常不适合在室内飞行，跟我原来在各篇文章里理解的空心杯穿越机完全不是一回事，空心杯不应该这么猛的啊，在室内这么多家具是吧，稍有不慎就会撞到这个撞到那个，应该速度非常轻柔、飞行非常缓慢，甚至应该是像大疆的无人机一样可以静止不动地悬停在空中不动才对啊。幸好的是什么呢？这些穿越机的电池都不顶用，如此暴力的飞行，标称最理想的就是飞五分钟，狂暴的飞行，两三分钟就滴滴滴作响了。三两块电池，还真是飞得不够过瘾！
三、betaflight 地面站，这个地面站让我断断续续地耗了很长时间来研究到底应该怎样用，为什么连接飞机和电脑毫无反应，电脑根本辨别不了所连接的USB设备是什么，我甚至一度将台式电脑和笔记本电脑都重装了最新版本的Windows 7 还是解决不了问题。最后，还是在万能的知乎、什么值得买等大神的有关文章里面发现：原来真理早已存在于地面站的欢迎首页下方，没错，就是要先搞定这几个驱动： CP210x 、STM USB VCP Drivers 、Zadig，不然，地面站根本就没端口可连接。地面站详细设置的介绍很多，但是没几个人将怎么把地面站能够顺利用起来这一点讲到位，大家可能都默认安装几个端口驱动那是轻而易举的事吧，可惜的是萌新如我，还是耗费了很多原本应该使用PID1S设置的时间而浪费在了2S的设置上面。
好了，EMAX 银燕 Tinyhawk II 穿越机的简单分享就到这里，谢谢您的浏览和点评。
