这几天，对于乒乓球爱好者们来说，2022年WTT澳门冠军赛无疑是一场精彩的视觉盛宴。经过激烈角逐，比赛终于落下帷幕，我们的国乒队员王楚钦、孙颖莎分别斩获男单和女单冠军。
就在乒乓健儿们奋力拼搏、人们热切关注赛场动态的时候，谷歌也不忘来蹭一波热度——
就在不久前，谷歌展示了其正在研发的“乒乓球机器人”，称其与人类对战时竟然能够连续接球340次。
要知道，许昕与朱霖峰的经典之战、曾被《赫芬顿邮报》盛赞为“展现人类坚韧精神的绝佳例子”的“超级对拉”，也不过对攻了42板。
当然，许朱“超级对拉”的难度和精彩程度远非这个机器人可比，但后者连续接球340次的成绩也足够惊人。
从打破百米纪录的Cassie，到“跑酷达人”Atlas，再到谷歌研发的乒乓球机器人，机器人开始在运动领域“大发神威”。
这些机器人对于我们来说意义如何？未来又是否会出现人与机器人的乒乓对决？我们不妨看看，有哪些趣闻值得我们关注。
破解“蛋鸡难题”的乒乓机器人10月18日，谷歌公布了其正在研究的“乒乓球机器人”项目i-Sim2Real。
它不仅可以在与人类对战时连续接球超过300次，还能够自主规划策略，把球击打至不同的区域。
事实上，i-Sim2Real的目标并不是真的开发一款乒乓球机器人，而是要探索一种新的人工智能创造过程。
谷歌之所以选择从乒乓球着手，一方面是因为乒乓规则简单易懂，且环境较为固定，能为研究人机交互提供理想的测试平台。
而另一方面，乒乓球对于速度和精度的要求、人类球手难以预测的动作，都能够有效地锻炼AI的学习算法。
以往，若想要训练出一个类似的成熟AI，不仅需要经历长达数年的试验和纠错，还离不开费时费力的人工干预。
而在i-Sim2Real的模式中，研究人员希望机器学习模型能先在虚拟环境中学会做什么、怎么做，然后再把学到的知识应用到实际中。
通过这种方式，原本长达数年、耗费大量人力的AI训练过程，现在只需要几小时甚至几分钟就能搞定。
不过，这种方式虽然听起来简单高效，但落实起来却很容易陷入“是先有鸡还是先有蛋”的死循环——
首先，想要让机器人学会与人类互动，就需要有人类的行为模型；然而，想建立人类的行为模型，就需要人类先与机器人进行互动。
面对“蛋鸡难题”，i-Sim2Real先从使用简单的人类行为模型开始，在模拟训练和现实训练之间交替学习，通过逐步迭代一步步细化人类行为模型。
尽管AI一开始的学习情况并不理想，但随着人机对战次数的增加，AI收集到的数据更多，其准确性也自然随之提升。
话说到这，可能你已经开始期待让这个“乒乓球机器人”与马龙、樊振东等顶级高手一较高下。
很遗憾，就目前来说，人类与机器人的强强对决还不太现实。谷歌表示，“乒乓球机器人”只是AI与人类的“合作”，并非为了击败人类。
不过，谷歌还是留下了一丝悬念，他们补充道，“以AI成长的速度来看，它将很快成为专业选手。”
机器人中的运动健将们说起擅长运动的机器人，近期另一个引人注目的消息，就是双足机器人Cassie以24.73秒的成绩打破百米吉尼斯世界纪录。
当然，这里说的“破纪录”并不是在挑战“飞人”博尔特的9.58秒纪录，而是与同类型的机器人们相比。
要知道，一个双足机器人能够以近乎4米/秒的速度奔跑，已经实属不易。
不仅如此，Cassie还是一位名副其实的“全能选手”，它不仅擅长短跑，而且对于长跑也颇有心得。
去年，Cassie在俄勒冈州立大学挑战了一场“迷你马拉松”，用53分钟跑完了5公里，且中途无需充电。
而这场“迷你马拉松”也让Cassie荣膺“全球首位跑步5公里的机器人”的桂冠。
百米用时24.73秒、5公里用时53分钟，这样的成绩对于人类来说可能不值一提，但对于机器人却意味着无数技术难关的突破。
想要让双足机器人迅速、稳定地奔跑，不仅要设法提升速度，还要解决惯性带来的问题。
为了克服惯性的影响，研究团队别出心裁地在Cassie身上融入了两套神经网络，一个用于快速奔跑，一个用于静止不动。
正因为有完美机械设计与先进人工智能的深入融合，Cassie才创下了如此非凡的纪录，并书写了机器人生成控制行为领域的新历史。
正如吉尼斯官方所言，Cassie的这项纪录是“机器人运动界的里程碑”。
既然说到了双足机器人，那我们就不得不提起Cassie的“兄弟”或者说“前辈”——波士顿动力的Atlas。
早在2016年，当时还在谷歌门下的波士顿动力就发布了Atlas惨遭实验人员“偷袭”的测试视频。
彼时的Atlas尽管外观科幻感十足，但其“蹒跚学步”的走姿和“不大聪明”的行动模式还是会将人一秒拉回现实。
它趔趄的样子甚至还让网友们直呼心疼，很难令人相信它会在日后成为飞檐走壁的“跑酷达人”。
好在，Atlas每一次的跌倒和碰撞都化作工程师们发现、解决问题的契机。据传，“Build it, Break it, Fix it”已经成为开发团队内部广为流传的口号。
功夫不负有心人，波士顿动力2021年的新视频显示，现在Atlas不仅“健步如飞”，体操、跑酷等复杂动作也不在话下。
更令人惊喜的是，新一代的Atlas不再需要事先设定路线，而是靠自身的传感器感知环境，并自主行动。
这意味着Atlas不仅仅是一位“跑酷达人”，更有机会成为一名本领高强的“探险家”。
从“深蓝”大战卡斯帕罗夫，到“阿尔法狗”对阵李世乭，人机竞技似乎已经成为了人们喜闻乐见的事物。
那么，我们也不妨期待，人类与机器人的乒乓对决、百米对决，乃至人类与机器人的奥运会，或许就在不远的将来。
参考资料：
①健恩.波士顿动力机器人如何“成精”？深扒跑酷王Atlas六年进化.智东西.2021-09-01.
②好困,桃子.惊呆了！双足机器人Cassie破百米吉尼斯世界纪录，用时24.73秒.新智元.2022-09-29.
③吴天一.谷歌开发乒乓球机器人：一回合可接球340次，探索动态高速人机互动.澎湃新闻.2022.10.20.
作者：郝延赫 排版：孔瀚越
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