V3弹射器操作维护说明书

V3无人机弹射系统使用维护说明书

北京韦加航空科技有限公司

• 在使用本产品之前，请务必先仔细阅读本操作维护说明书
• 请务必妥善保管本书，以便日后能随时查阅
• 请在充分理解内容的基础上，正确使用

目录

1 V3小型多用途无人机弹射器简介 4

1.1 系统特性 4

1.2 典型应用 4

1.3 技术参数 4

1.4 弹射系统组成 5

2 使用说明 7

2.1 操作规程 7

2.2 弹射飞行条件 7

2.3 展开发射架 7

2.4 弹射无人机 11

2.4.1 危险区域提示 11

2.4.2 弹射无人机的操作过程 11

2.4.3 弹射前检查 13

2.4.4 弹射操作 16

2.5 折叠弹射架和装箱 16

3 操作维护 17

3.1 常规检查与维护 17

3.1.1 清洁 17

3.1.2 故障查找及排除 18

4 其他注意事项 19

V3小型无人机弹射器体积小、重量轻，折叠、展开快捷便利。通过加载电机自动对绞盘钢丝加载，绞盘钢丝拉伸大弹力高劲度系数的工业橡筋，使其储存弹性势能，将能量施加到小车上。小车被解锁释放后，弹性势能转化为无人机和小车的动能，运动过程中小车加速，当加速到起飞速度时，小车被缓冲装置减速，小车上的无人机弹射升空。该弹射系统能适用于小型无人机在大多数野外场地条件下的发射作业。

• 采用全铝合金制造，使得整个发射架体积小、重量轻，运输方便；
• 采用快捷折叠结构，使得外场展开迅速、简便，最多2个人即可完成；
• 采用工业橡筋，可靠性高，循环使用寿命长；
• 采用快速折叠展开机构，可快速展开折叠，便于使用、运输、存储；
• 采用工业橡筋减速刹车机构，制动距离短，较少弹射架整体尺寸；
• 采用手拉式释放机构被手动保险机构锁止，最大限度保障安全使用；
• 采用小车式承载结构，方便、省力移动发射架体；
• 采用自动停止电控机构，减少人为失误操作引发牵引电机过载故障。

该便携式无人机弹射系统根据多年无人机野外作业飞行的经验设计而成，可以适应于不同场地条件下的弹射任务，即所谓的“无场地限制起飞”。有了该弹射系统后，就不用在每次飞行前专门为寻找跑道而浪费时间及精力，无人机的应用范围将被大大扩展。

表1.1弹射器技术参数

图1.1无人机弹射系统组成

• 加载机构：采用电机牵引工业橡筋，拉伸的工业橡筋存储势能。当工业橡筋拉伸到预定长度时，自动控制器将电机停止工作。
• 工业橡筋：将电机通过绞盘加载拉伸工业橡筋的能量储存起来。
• 导轨：由两组的槽铝组成，使无人机在起飞过程中始终保持正确的姿态和安装加载机构。
• 解锁释放机构：加载过程中，小车锁定在初始位置，工业橡筋绳被拉伸。手拉解锁后，工业橡筋的能量瞬间释放小车，小车带飞机弹射起飞。
• 弹射小车：弹射过程中支托无人机，使飞机在运动过程中与小车无相对运动，达到起飞速度后，飞机与小车分离。
• 减速刹车机构：当弹射无人机时，弹射在弹射架体道导轨上高速滑行，带动无人机高速运动，当滑行至架体端头时，弹射车撞到固定在架体前端的刹车工业橡筋上，无人机在惯性的作用下继续高速运动、升空。弹射小车撞到减速刹车工业橡筋后减速，与主工业橡筋的牵引力平衡到最终停止在设定的位置，进而实现上滑行小车的减速停止的目的。
• 定位地钉：定位地钉的作用是克服弹射时架体因弹射而产生的反冲力引致架体前后移动。

1.1弹射架结构

• 寻找合适区域，展开弹射架；
• 检查→不正常→排除故障→直至状态正常→牵引电机对工业橡筋储能；
• 检查→不正常→退牵引电机对工业橡筋释能→直至状态正常→牵引电机对工业橡筋储能；
• 检查→正常→按发射流程进入发射无人机。

• 温度条件：-10摄氏度≤气温≦40摄氏度 ，避免阳光长时间直射工业橡筋；
• 风速条件： 风力≦7级
• 电磁环境条件：无
• 湿度条件：无雨

V3无人机弹射系统的架体在发射无人机时处于展开锁定状态，而为了便于运输存放，弹射架在装车运输和平时存放时处于折叠状态。

图2.1折叠好的弹射架

• 从包装箱中搬出弹射架，将弹射架上四个竖向方向挂扣解开，锁上两个后轮，解开弹射拉绳。

图2.2解开挂扣

• 操作人员向上抬起弹射架上面两段。

图2.3展开弹射架

• 将弹射架展开，平放在地面上。
• 解开攀岩绳扣。
• 
  

图2.4展开后的弹射架

注意：在展开弹射架过程中，要防止锁定结构挂扣和工业皮筋夹在合页间！

• 将八个合页锁定机构挂扣分别扣上，使导轨之间锁定，如果感觉锁紧力度不够，可通过旋转螺杆调节锁紧力度；

调节螺杆

图2.5合页锁定机构

• 导轨锁定后，将发射架前端抬起，将前支撑腿放下，并用定位销将斜支撑架锁定；

图2.6弹射架支撑架

• 连接电源连接线，和牵引控制盒开关线。

图2.7连接电源连接线，和牵引控制盒开关线

• 发射架完成组装

图2.8组装好的弹射架

危险区

图2.9危险区域示意图

在弹射无人机之前，必须确保所有人员远离危险区域。危险区域如图所示，操作人员应该在弹射系统正后方22.5°以外的区域操作无人机）的弹射。

• 在展开弹射架前，请先选择一块地面平整、空域开阔的区域，确保该区域地面没有明显的坑洼，隆起，无人机起飞方向没有电线、树木、高楼等；
• 组装好发射架，并将发射架上的保险杆取下；
• 检查轨道里是否清洁，保证轨道里没有任何异物；
• 将定位地钉穿过弹射架地钉定位孔用手锤砸入地里，以防止架体移动。

图2.10砸地钉

• 电源连接线和电池正级对正极，负级对负极连接。松牵引机离合器，将钢索释放。（或用控制开关将钢索释放）

图2.4连接电源，松牵引机离合器

• 弹射小车拉回到架体末端，不锁定。确认小车金属轮能在架体轨道内顺滑运行。

图2.9弹射小车拉回到架体末端

• 锁定机构确认工作正常后，将无人机按飞行方向放入弹射小车支点托板上，然后将弹射小车推入架体末端，将弹射小车和飞机锁定。
• 当弹射小车锁定在弹射架上后，随即把保险杆插入到弹射架上的保险杆安装座孔里。

图2.9插入保险销，检查飞机在推杆在定位钩中

• 锁紧牵引机离合器。（没有松离合器开关就没有这程序）

图2.9锁紧牵引机离合器

• 用牵引机控制开关拉伸皮筋到电机自动停止。这时的弹性势能即可发射无人机了。
• 注意：在拉动橡筋前检查保险杆是否插入保险孔，注意保险杆必须插入保险孔内，直至发射前的一刻才解除，并确认安全无误！

为保障无人机弹射的安全可靠，在弹射之前需要对下列各项进行确认检查。

• 组装紧固安全性检查：弹射前，必须再次确认各个组装部件的安装紧固是否恰当，依次检查弹射系统前支撑腿、架体锁定机构等，确保各锁定机构均已紧固牢靠。必要检查架体各锁定机构是否有松脱的现象。
• 架体轨道是否平直：调整弹射架的支撑位置，保证架体平直，以确保无人机弹射出行方向的平直。
• 弹射架轨道内是否有异物：仔细检查一下弹射架的轨道。内是否有异物，包括使用过未收回的工具，手套，胶带等，确保轨道内无任何异物的情况下再弹射无人机。
• 发射前可根据风向调整弹射架的发射角度：由空气动力学的相关知识可知，无人机在起飞时多为逆风起飞，由于外场环境多变，风向可能随时改变，因此每次在起飞前可以根据无人机起飞要就调整弹射架发射方向。

安装好无人机后，再次确认无人机锁定在弹射小车上，插好了保险杆。然后对无人机进行飞前检查程序。完成检查后，发射架执行储能操作，直至电机自动停止。

注意：确保所有工作人员已远离危险区域；

注意：确保无人机锁定在小车上；

注意：确保保险杆一直插在保险孔内；

• 向总指挥传达可执行发射信号，等待命令；
• 拉出保险杆，解除保险；
• 拉动发射拉绳，发射无人机。

注：触发板机后到无人机离架的发射过程约0.4秒

• 拆解弹射架前，先松牵引钢绳使工业皮筋小车在如图位置；

图2.13拆解前工业皮筋小车的位置

• 拔掉电源线和控制开关线；
• 收起前支撑杆；
• 解开架体合页挂扣；
• 扣上攀岩绳快口到指定横杆；
• 如图折叠弹射架

图2.13折叠弹射架

注意：在折叠弹射架过程中，使得工业皮筋夹始终在导轨间。并检查导轨前段落到对应的位置。

将四个合页锁定机构挂扣分别扣上，如果感觉锁紧力度不够，可通过旋转螺杆调节锁紧力度；

• 整理发射拉绳如展开前，锁上两个后轮；

图2.13折叠弹射架

• 检查无遗漏后即可装箱。

图2.13折叠弹射架

每次弹射操作结束后，需要把弹射架轨道清理干净，尤其是弹射小车上的脏物，要保持弹射小车运行顺滑。日常检查：

表3.1日常检查表

表3.2故障排查表

• 不要在弹射架上放重物，无论架体是折叠的，还是展开的；
• 不要让任何尖锐的物品、油污和化学试机接触到橡筋；
• 不要让弹射系统长期暴露在太阳下暴晒或长时间雨淋；
• 定期清洁保养弹射架体；
• 每次装车运输前需固定好弹射架体；
• 选择通风干爽存放地点存放弹射架；
• 每次弹射前确保绞盘钢索是有序的缠绕在一起。