小鹏汽车的“出行宇宙”还在一步步布局之中，但逻辑上更为自洽，并有了更多的自研能力支撑。从此次公布的十大看点来看不乏博人眼球之处，从实际落实的角度去看，有些领域难免仍存有疑虑。但对于创新者而言，想一步与做一步同等重要。在经济相对沉寂的2023年，这些大胆的创新激发了这个时代的希望。
文丨智驾网 长金
进入2023年，专注于内部管理的何小鹏给外界打造了一个假像：放弃四足机器人、飞行汽车等新业务干扰，开始精打细算扑在造车事务上。
在昨天举办的“1024小鹏汽车科技日”上，何小鹏狠狠地打了这些旁观者的脸。
他一口气公布了小鹏汽车在智能驾驶、智能座舱、电驱系统、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等诸多领域取得的最新进展。
不过相比李斌同时发力芯片、手机的摊大饼，何小鹏的扩张是围绕AI和智能驾驶的自然延伸。
而昨天的另一大看点，即是在吴新宙离任之后，新任小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘也首次登台亮相，他介绍了当前小鹏汽车在智能驾驶技术方面的成果和规划。
李力耘的初次露面，穿了一件黑色T恤，上面印着“真（臭）搞技术的”，满满的中二少年。
这句调侃是对小鹏汽车推崇的工程师文化的坚持。
1024当然还有一层意义，小鹏汽车刚刚经历了一轮引人注目的反腐行动，此次通过聚焦新技术展示，重新将公众的视线拉回到小鹏科技出行公司的人设中来。
总结来讲，本届“1024小鹏汽车科技日”公布的“干货”主要包括以下10点：
1、XNGP智能辅助驾驶系统公布了最新量产落地计划。
2、面向全场景智驾的XBrain架构发布。
3、全新智能座舱系统XOS 天玑发布。
4、全新AI形象“小P”发布，自研XGPT灵犀大模型接入语音系统。
5、首个驾舱融合车载计算中心发布。
6、公布下一代电驱系统的部分信息。
7、公布前后一体压铸车身制造工艺的进展。
8、小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车分别亮相。
9、全新自研双足机器人正式亮相。
10、全系标配后轮转向，首款MPV小鹏X9实车亮相。
在智驾领域，小鹏汽车一直在走自研的道路。在此次“1024小鹏汽车科技日”上，何小鹏将小鹏汽车称为“智驾之王”。
何小鹏之所以这样说，原因在于其公布的XNGP智能辅助驾驶系统最新量产落地计划在当前已堪称行业第一。
根据官方信息，其无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能将于第一阶段开放20城，年内增至50城；AI代驾功能将启动小范围测试，年内向部分用户开放，2024年完成全国有所区域的城市高阶智驾覆盖。
以目前各汽车品牌公布的信息来看，若小鹏汽车如期落实这一计划，将与华为争夺行业头把交椅，在新款Ｍ7的发布会上，余承东喊出了无图智驾覆盖全国的目标。
不过何小鹏在发布会后意有所指的说：“有人负责立Flag，有人负责实干。”
为了突出小鹏汽车的说到做到，小鹏汽车第一阶段“无图智驾”城市开放在10月24日发布会当晚即正式向用户开启公测，近期将实现全量开放。
对此，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘表示：“无图的战斗已经结束，小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力。在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。‘全国都能开’的XNGP城区导航辅助驾驶，将助力小鹏汽车率先进入下半场。”
据介绍，采用轻地图方案的XNGP城市智驾功能将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。
同时，其“AI代驾”功能也不受城市限制，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。
何小鹏宣布：“除了10月24日当晚首批‘开城’城市正式开启公测外，‘AI代驾’也将开启小范围测试，并将于近期全量开放，系统版本号为4.4.0。伴随本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用户还将迎来智驾能力的升级，包括SR感知能力提升，高速NGP及LCC使用体验也将大幅增强。”
谈到最新的XBrain架构，李力耘表示面向全场景的车端技术架构结合强大的中后台能力，使小鹏拥有了面向终局的技术能力。
XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。
在规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，可生成最佳运动轨迹。
可以说，这款面向全场景智驾的XBrain架构，为小鹏汽车增添不少自信。
于是，何小鹏在发布会上立下flag：2024年内将实现XNGP全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖。
全新的智能座舱系统被命名为“XOS 天玑”，官方表示该系统是深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务于人机共驾时代的座舱系统，将在小鹏X9上首发搭载。
XOS 天玑将采用全新视觉风格，交互效率也将大幅提升。
新系统引入了多任务架构，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航 音乐、视频、设置等应用界面，多任务支持独立操作，既能满足主副驾的不同需求，也能同时呈现所需的多项信息。
全新XDock支持自定义编辑，可将不同季节、场景下需要的高频功能放置在Dock栏，实现常用功能零层级交互。
此外，小鹏汽车还推出了全场景车感SR。在上一代SR的基础上，进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等用车场景，形成一站式的环境感知体验。同时为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360度显示车感范围。
在语音交互方面，小鹏汽车自研的XGPT灵犀大模型将接入语音系统，全新AI形象“小P”也在发布会上公布。
据悉，“小P”的技能得到了进一步升级，拥有超过800项技能，且只需在提需求时加上“小P”即可精准传达。同时，其感知理解和推理能力也将大幅提升，可在用车过程主动推荐服务。
根据规划，未来“小P”还将登陆小鹏汽车手机APP，用户可在手机端远程指挥小P实现部分功能的远程车控。
值得一提的是，除了将大模型用于训练和提升智能驾驶能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏汽车还将大模型应用于车辆设计和代码开发，以进一步提高效率。
在发布会上，何小鹏还介绍了在电子电气、电驱系统、整车制造方面的最新进展。
其中，首个驾舱融合车载计算中心正式发布，将以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能。
根据官方数据，驾舱融合车载计算中心是面向未来自动驾驶和通用人工智能时代而研发的，将比上一代中央计算架构性能提升50%，成本则可节约40%。
而小鹏汽车的下一代电驱系统也将采用更高效的电磁方案，据悉在120km/h高速行驶时，其综合效率可突破93%，这将突破当前业界的“天花板”。进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时也将减少50%的关键成本，用户将可以更实惠的价格体验到更高性能的产品。
智能制造方面，小鹏汽车是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，拥有目前全球唯一一台吨位高达12000吨的一体压铸机，并即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB 中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。
除了汽车之外，聚焦“飞行”的小鹏汇天也在本次发布会上明确了飞行汽车的两条发展路径：一个是陆空一体式飞行汽车，另一个是分体式飞行汽车。
在何小鹏两年前发布了四足机器人和飞行汽车概念（详见《上天落地，何小鹏出行宇宙的浪漫与现实》），彼时何小鹏表示2024年量产第六代飞行汽车。
彼时，飞行汽车面临的争议最大，今天来看，2024年量产第六代飞行汽车已基本不可能。
这不可能的背后不仅是打通商用场景的低空飞行政策放开尚无期限，更大的问题是技术问题和安全问题。
在外界认为何小鹏可能会将飞行汽车的想法放一放之际，何小鹏再一次执著地展示了飞行汽车落地实现的两种方案。
其中，陆空一体式飞行汽车将采用陆行、飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，采用超跑造型设计，外观更具科技美感。
发布会现场，这款飞行汽车也进行了实车展示，其旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，在以汽车状态行驶时可大大降低风阻系数。
不过，这种模式当前风险最高，何小鹏表示，旋翼、机臂打开时会对周边行人造成干扰。
虽然小鹏汽车展示了概念实车，造型惊艳，但我们依然认为这处产品没有落地的可能性。
原因其实很简单，即飞行汽车的初衷是解决城市拥堵，但这种模式当前在城市道路基本没有实现的机会。
不过，诚如何小鹏所说，说不很容易，实现却很多难。从这个角度看，需要为何小鹏的坚持看多一眼未来。
分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能。
应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载了270°全景双人座舱，支持手动、自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离、结合。
据何小鹏介绍，分体式飞行汽车拥有十分广泛的应用场景，不仅能纵向拓展个人用户的出行边界，也可服务于应急、救援等公共事业。
这款被称为“陆地母舰”的六轮车，展示的场景和概念演示，十分让人上头。
从飞行汽车的角度看，这种模式更接近现实。
车是车，飞机是飞机，但二者实现特定环境下的一体出行，想飞的时候，直接驾驶旋翼飞机出行，不吝为一种更直接的实现方式。
同时，这种模式大大拓展了应用场景，这让其商业化存在想像空间。
何小鹏多次强调，小鹏汇天研发的飞行汽车将会是消费者买得起、用得起的，并且不会用于军事用途。
同时，为了实现更高的安全性，通过增加两个可反转的涵道风扇，飞行汽车可实现微秒级的故障隔离和毫秒级的飞控算法响应，双旋翼失效后依然可以安全稳定地继续飞行。
此外在已经验证的实验中，小鹏汇天自研了全球首创的超低空整机多伞救生系统，并于今年10月在旅航者X2上成功完成了50m超低空飞行开伞试验，填补了国内外飞行汽车超低空安全救生领域的空白。
让我们期望他的这一设想尽早实现吧，这至少在当前的中国汽车公司中是一个独创的想法，并一直坚持的公司。
不过，相比飞行汽车，仿生机器人，何小鹏展示的全新自研双足机器人更有看点。
之前，小鹏汽车已经发布过四足的“机器马”，不过今年没有展示他们的进展，何时商业落地售卖也没有时间表，这是否意味着，何小鹏放弃了对它们的研发不得而知。
全新自研双足机器人当然有明显向特斯拉的擎天柱致敬的成份，也与小米雷军发布的双足机器人有相似之处，只是现在编号为PX5的机器人，身材略矮，仅有1.5米左右，与当年丰田的机器人形似。
不过，在核心技术方面，这款双足机器人的测试视频展示了行走能力、关节的灵活程度、强大的双手都让人印象深刻。
何小鹏表示，其高性能关节系自研，它目前已可以在室内外大步行走、进行踢足球等敏捷运动、抗扰越障。
同时，该机器人拥有的一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手正接近特斯拉的擎天术，它单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。
何小鹏强调，未来小鹏鹏行将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用于工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与AI汽车深度链接。
这款机器人的应用场景，何小鹏希望它可以进驻小鹏汽车体验店，可以来向用户介绍小鹏的智能汽车，或者进入工厂做工人，当然它的最主要功能是陪伴，解决人的生活问题。
“希望在我老的时候，它可以为我来换尿布。”何小鹏对它满满的深情。
几年前，何小鹏曾在朋友圈转过一个养老病院虐待老人的新闻，并表示希望有机会通过技术改革养老业。
这个机器人可以视为何小鹏对养老业进行变革的一次初尝试吧。
以上，可以说，何小鹏依然对特斯拉充满敬意，强调小鹏汽车不再是一家汽车公司，而是一家人工智能公司，同时他继贾跃亭之后，强调智能汽车的核心不是软件定义汽车，而是AI定义汽车。
人工智能正成为新汽车的核心。
而机器人是智能汽车之外最核心的两项业务之一。
从这个角度看，双足机器人的优先级大于飞行汽车，“我相信在十年之内，机器人一定会走入我们的生活。”何小鹏对机器人，尤其是类人机器人寄以厚望。
不过，当前最低地气的产品，依然是汽车，小鹏X9以致敬乔布斯的“One More Ｔhing”形式登场。
此前，小鹏汽车的车型集中在纯电轿车和SUV两大领域，在本次发布会后，小鹏汽车正式开启了纯电MPV的大门——小鹏X9正式亮相，该车将在11月中旬开幕的2023广州车展上首发。
小鹏X9是一款大七座MPV，外形设计应用了型面雕塑设计和超低风阻造型，它将作为“扶摇”架构的旗舰车型。
在新技术配置上，小鹏X9将采用全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等“扶摇”架构核心技术，并全系标配后轮转向，以提升驾控灵敏性。第5代小鹏智能座舱系统XOS 天玑，也将在这款新车上首发。
从“1024小鹏汽车科技日”公布的信息来看，小鹏汽车的“出行宇宙”还在一步步布局之中，但逻辑上更为自洽，同时有了更多的自研能力支撑。
从此次公布的十大看点来看不乏博人眼球之意，消费者对其未来的表现有了更多期待。
但从实际落实的角度去看，有些领域难免仍存有疑虑。
例如：在其公布的已经落地城市智驾的5城中，北京目前覆盖的路段其实并非全域道路，而是仅限于二环、三环、四环、五环这样的环线道路和封闭快速路。
至于飞行汽车，在政策尚未完全开放低空空域的阶段，民用汽车想要“起飞”也是遥遥无期的。
但对于创新者而言，想一步，做一步都同等重要。
这个时代需要异想天开者。
何小鹏在发布会上曾表示“小鹏汽车不画大饼、不偷换概念”。
概念有时抛出来，也会在某个公司，某个人心里生根。
因而概念有时与落地实现一样伟大。
我们多次重复北醒CEO李响所说的“灾年出技术”，在经济相对沉寂的2023年，这些大胆的创新激发了这个时代的希望。
