无人机是不是每次飞都要申请（无人机无需申请空域的条件）

是的，一般情况下每次使用无人机都需要事先向当地的航空航天管理部门或民航部门进行飞行计划申请，并获得相关的许可证或批准文件。这是因为无人机的飞行涉及到空域安全、隐私权等多方面的问题，需要遵守相关法规和规定。同时，申请也可以让管理部门对无人机的使用进行控制和管理，保障公众的利益和安全。