鱼雷是核潜艇最常用的武器之一，我们都知道潜艇的闭封式空间，无论是开口还是舱门都要求做到水密，所以无论是舱门还是开口的尺寸都是受到限制的。鱼雷算是大装备了，尺寸大，重量大，填装起来是非常麻烦的。
有军事专家表示，鱼雷打完的时候，潜艇上的机械和人员都到了极限，是需要回到港口进行休整和补给的，所以不会在海上风浪中为潜艇补给鱼雷，因为那样费时又费力，而且还非常的危险。目前填装鱼雷主要有两种方式。
第一种就是从专门的装填舱口进行填装。这个舱口通常会设置在潜艇的甲板上，当潜艇浮出水面后，填装的舱口自然也是在水面之上的，填装时直接吊装鱼雷从舱口放进去，鱼雷就会顺着填装系统慢慢滑进鱼雷舱，内部的填装人员再将鱼雷转移到鱼雷台架上。使用这种填装方式时，由于填装的舱口在水面之上，所以不需要做防止海水进入到潜艇的工作，填装方式更加地方便和快捷，而且工作量也少，这是潜艇兵喜欢的填装方式。
第二种就是把鱼雷从鱼雷发射管外面塞进去。这种填装方式是非常复杂的，为了防止填装鱼雷时海水倒灌潜艇内部，所以需要将鱼雷发射管露出水面。这就需要先给潜艇尾部的压载水舱注满水，这样潜艇的艏部就翘了起来，自然鱼雷发射管也会漏出水面。也有一些潜艇的的鱼雷发射管在艇艉，那就需要给艏部压载水舱注水，让尾部翘起来。
当鱼雷发射管完全露出水面之后，用浮筏将潜艇固定，然后使用吊机等设备将鱼雷吊至发射口，填装人员再乘坐浮筏或者小艇在旁边辅助鱼雷进入到鱼雷发射管。这时潜艇内部的工作人员，需要将鱼雷从发射管里拖出来并放在备用鱼雷台架之上。其实一些巡航导弹也是通过鱼雷发射管来进行填装的。
要想顺利的填装，那必须保证填装鱼雷的发射管设计在水线以上才能，而那些设计在水线以下的鱼雷发射管无论如何给压载水舱注水，它都是无法完全露出水面的，所以不能通过这样的鱼雷发射管来填装鱼雷。
无论是填装鱼雷还是导弹，都是非常危险的作业，2013年8月15日，某国海军因为违反程序，错误填装了3M54E俱乐部潜射巡航导弹，结果导弹系统短路，导弹直接在鱼雷发射管里爆炸，整个潜艇都会摧毁了。所以在填装时要求耐心和细心。潜艇兵需要严格遵守每一个步骤的顺序，防止填装时发生磕碰。不管是使用自动化起重机，还是潜艇兵操纵起重机，都是既需要体力又需要耐力的活，这有这样才能保证将鱼雷安全平稳地送到指定的位置。
无论使用哪种方式装填鱼雷，要求的都是细心和耐心。艇员需要严格遵守各个步骤的顺序，防止鱼雷在装填的过程中发生磕碰，托架必须准确定位，发射管的前后盖互锁的状况必须做到准确确认，并进行调整。而无论哪种方法，在没有可用的自动化起重机的时候，都必须有艇员人力操纵起重机。这可不是轻松的活，它不仅需要体力，更需要耐心，保证鱼雷能够平稳安全地运送至指定位置。
