BionicWheelBot——一款从蜘蛛获得灵感的可以行走和滚动机器人

BionicWheelBot——一款从蜘蛛获得灵感的可以行走和滚动机器人

首页休闲益智滚动机器人更新时间:2024-04-28

再一次,我们亲眼见到了,从大自然的杰作获取灵感,制造出的有趣的机器。

位于德国的Festo的子公司Esslingen新近推出了BionicWheelBot,一款具有仿生蜘蛛行为的步行机器人。

BionicWheelBot受后翻空蜘蛛的启发而产生

怎么会这样? "后翻空蜘蛛可以像其他蜘蛛一样走路,还能将自身推向空中,然后在地面上进行翻腾和滚动。"

这个会走路和翻滚的机器人源于柏林工业大学仿生学教授Ingo Rechenberg教授的研究。他2008年在撒哈拉沙漠边缘的尔格切比沙漠中发现了这种有趣的蜘蛛。2014年,在科学日报的报道说:"Rechenberg受到后翻空蜘蛛巧妙运动模式的启发,发明了一个25厘米长的蜘蛛机器人模型。"

"从那时起,Rechenberg教授就一直致力于将其运动模式迁移到技术领域,对蜘蛛行为的研究推生了各种机器人的设计,使其在在困难的地形上可收缩体型。"

Bec Crew在Scientific American发表的文章指出,这种动作“本质上动物是躲避危险的方式。"

Crew表示,在世界各地有有限的动物具有这种行为。至于Namib蜘蛛,Crew说:"它是为了躲避Pompilid马蜂,一个特别讨厌的掠夺者,他们会竭尽全力地捕食猎物。"

Festo仿生学团队与教授一起研究了蜘蛛的运动模式

BionicWheelBot如何走路?

Festo宣传册中称BionicWheelBot使用它8条腿中的6条腿走路。另外两条是收缩腿,可以折叠起来。 "每一步前行都是三条腿保持在地面上,而其他三条腿抬起,向前移动,然后放回地面上。用相同的方式,它接着用另外三条腿向前移动"。

Festo宣称BionicWheelBot 由15个电机来带动肢节和身体。还用了14个自动锁定蜗轮装置。以确保机器人只在"在移动腿时才会消耗能量,但是在站立时能保持身体直立。"

在滚动模式中,机器人表现得很像他的模仿者,比步行时要快好多。即使在崎岖不平的地形上,它仍然可以向前滚动。

如何让他缩成一个轮子?

Festo指出,要开始滚动前,它的身体左右两边各收缩曲3条腿,从而造成轮子状。在行走时折叠的两条腿会伸展开来,将卷成一团的蜘蛛推离地面,并推动身体向前滚动。

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