为什么球在家里会自己滚动（为什么球碰到地面后会弹起）

首先，球体在有摩擦的平面上运动是受力并不是平衡的 。

假设一个球与接触面接触并有向前运动的趋势 但是这时求并没有滚动 。

这时球的接触面会收到一个向后的摩擦力，这个摩擦力提供了球的一部分的一个加速度（这时球绝不是质点，由于求得上端此时还没有收到不平衡力的作用，所以加速度是0 。但是在下端就会有一个加速度，这时球得上半部分就会和下半部分有相对的位移，但是球体是一个绝对称的物体，所以会往复这一过程一段时间。一直到球的切线速和求的相对于接触面运动的整体速度一样相等时 ，球变会一直运动下去。