行驶中的自动驾驶公交。新华网 耿骏宇 摄
自动驾驶公交车厢内大屏实时显示路况信息。新华网 耿骏宇 摄
新华网重庆3月26日电（王龙博）可以轻松应对各种“突发情况”、合理选择行进线路、操作匀速平稳……近日，重庆中心城区首条自动驾驶公交在两江新区投用。
礼嘉智慧公园站是自动驾驶公交的起点站。如果乘客想乘坐自动驾驶公交，只需要通过手机预约即可，有两种预约方式可供乘客选择，均可在2分钟之内完成。预约成功后，可以在手机上看到自动驾驶公交正在行驶的实时位置。
“车辆变道时会有语音提示。”专程赶来体验的大学生陈艳说，在车厢里还有大屏可以显示实时路况、周围车辆、本车驾驶位置等画面，看着很安心。“最关键，制动也很平稳，像是司机在操作一样。”
据了解，该自动驾驶公交配备4个激光雷达、6个毫米波雷达、7组高清动态相机模组，这些车辆感知系统让自动驾驶公交“眼观六路、耳听八方”。车顶外部还配备有组合导航定位系统，该系统可以协同多种定位算法，结合高精度的定位地图，实现厘米级的定位，这让车辆不仅可以灵活感知周围环境，还能做出精准判断。
此外，礼嘉—悦来片区的车联网系统则为自动驾驶公交装上了“天眼”，通过C-V2X车路协同技术实现“人车路网云”的一体化运行监测，第一时间发现道路通行异常，满足自动驾驶车辆智能出行需求，这也是自动驾驶公交运行顺畅的关键所在。
据了解，这条自动驾驶公交线路全长6.2公里，运行时间约25分钟，大部分路段与社会车辆同行。开放初期共投入5台自动驾驶公交配合示范运营，从早上9点开始自动驾驶公交就在线路中循环行驶，高峰时段每15分钟就有一班。
