人们在选购扫地机器人时，很难避开科沃斯、石头、追觅这三大品牌，它们有的是资深大牌，有的是后起之秀，也都一直在畅销榜前列，其实网上有很多三大品牌热门单品实测，但横评相对较少，而且都不太全面，我身边有很多朋友经常咨询我如何选择。为了深入了解科沃斯、石头、追觅之间的区别在哪里，我通过自购和外借凑齐了科沃斯T10 OMNI、石头G10S、追觅S10这三款旗舰扫地机器人准备来一次全面横评实测，希望对准备选购旗舰扫地机器人的朋友有所参考！
下面正式开始！
特别提醒：本文近7000字、63张图，篇幅较长，可以先收藏慢慢看，想要快速了解某一方面对比，可以使用目录跳转！三款合照一般从左到右分别是科沃斯T10 OMNI、石头G10S、追觅S10，特殊情况会备注说明！
一、基站外观与结构1、外观与尺寸科沃斯T10 OMNI基站外形走简约科技风，整体四方四正，是三款中最宽最高的，个人的第一感觉就是非常敦实。石头G10S基站外形走实用工业风，水箱、尘盒可以直接拿取，从高度上看算是三款在最小巧的，宽度仅次于科沃斯T10 OMNI；追觅S10基站走颜值路线，是三款中最瘦的一款，高度仅次于科沃斯T10 OMNI。
2、水箱与自动上下水
三款水箱都设计在基站顶部，区别在于科沃斯、追觅采用传统的内置加盖设计，而石头采用直接外置设计。加盖设计可能会减少内部落灰，但时间长了也需要擦拭清洁盖子表面；直接外置的水箱本身就有盖子，清洁起来跟加盖的无异，而且在换水时还能减少开盖这一步骤，节省时间。
水箱容量方面，科沃斯T10 OMNI净水箱4L、污水箱4L；石头G10S净水箱3L、污水箱2.5L；追觅S10净水箱2.5L、污水箱2.5L。科沃斯水箱容量最大，这也使得它的基站体积较大。石头G10S污水箱容量与追觅S10一样，净水箱多500ml。虽然理论上水箱容量越大，换水频率越低，但实际运行中还跟不同机器耗水量有关，这个稍后在实测测试环节看一下！
银离子除菌方面，石头G10S和追觅S10都在清水箱内部安装了银离子除菌模块，从源头开始对水路进行消毒除菌。科沃斯T10 OMNI在基站背面设计了银离子模块的安装位置，但模块需要单独购买。
自动上下水方面，石头G10S和追觅S10都支持自动上下水套件选配安装，科沃斯T10 OMNI没有。如果安装了自动上下水套件的话，那基站内部水箱容量对比就没有意义了。当然，这还要看自家是否具备安装环境。
清洁液方面，三款都配备了清洁液，科沃斯T10 OMNI在基站水箱之间位置专门为清洁液和毛刷设计了存储空间，不过清洁液需要手动添加；追觅S10则是在中间位置设计了自动添加装置，清洁液插入卡槽基站会自动添加清洁液；石头G10S的清洁液也需要手动添加，但如果加装了自动上下水套件后就可以实现自动添加功能了。
3、集尘仓与集尘袋
三款基站的集尘仓位置不太相同，科沃斯T10 OMNI和追觅S10都设计在了水箱下方、基站中间位置，这也是为什么它俩高度比较高的原因，平时更换集尘袋需要蹲下来操作；石头G10S则是设计在水箱右侧、基站顶部位置，平时站立弯腰就能更换替换集尘袋。
三款基站内部集尘管路和集尘袋设计也不相同：
科沃斯T10 OMNI集尘口在基站清洗槽右侧。它的集尘仓采取抽屉设计，开启按钮在清洗槽顶部，集尘仓开启后集尘口与集尘管路断开，这时候集尘袋开口就暴露出来，可能引起二次污染。另外，科沃斯的集尘袋接口部分采用纸板材质，不适合反复插拔，顶部也没有凹槽或者把手，取下时有些不便。
石头G10S集尘口设计在清洗槽之外，这样保证了干湿分离，而且它的集尘仓带有自动关闭弹片，在取下集尘袋后会自动关闭，实现整个集尘管路的封闭，避免二次污染。另外，石头的集尘袋接口部分采用厚实的塑料材质，适合反复插拔，顶部也有把手设计，取下时很方便。
追觅S10集尘口在清洗槽两侧，一个是吹风，一个是吸尘，集尘仓的集尘口不支持自动关闭，集尘袋取下后也会外露。另外，追觅的集尘袋接口部分也是纸板材质，不适合反复插拔，不过它的顶部有凹槽设计，取下时难度不大。
4、清洗槽
三款基站清洗槽侧面都带有定位、充电、注水装置，科沃斯T10 OMNI和追觅S10多一个热风烘干，石头G10S需要单独购买热风烘干套件实现热风烘干。
拖布清洗方面，三款基站清洗槽由于拖布类型不同，清洗方式也略有不同，科沃斯T10 OMNI和追觅S10是圆形转盘拖布，所以使用清洗肋清洗，石头G10S是平板震动拖布，所以使用往复滚动毛刷清洗。
值得一提的是石头G10S基站底板前半部分和滤网可以拆卸，可以直接冲洗清洁；追觅S10的清洗肋可以拆卸，也可以直接在水流下冲刷。这些设计都方便基站后期维护。
二、扫地机器人外观与结构1、外观与尺寸
从顶部看，三款主机都采用白色配色、圆形设计，尺寸比较接近、差距不大。
从侧面看，科沃斯T10 OMNI最高，追觅S10和石头G10S高度接近，比科沃斯稍微低一些。理论上主机高度越低，通过低矮环境能力更强，清洁覆盖面更大。
2、传感器
顶部和前方避障方面，三款主机顶部都配有LDS激光测距雷达，不同的是主动避障模块：科沃斯T10 OMNI采用单眼视觉避障，精准度比3D结构光立体成像相对差一些，没有补光灯在弱光环境下只能只能依靠LDS激光辅助测距避障；石头G10S和追觅S10都采用了3D结构光 AI视觉摄像头的避障方案，识别障碍物精准度更好，还能标记出障碍物类型，不同的是石头G10S多一个红外补光，保证在暗环境下也能高效避障。
底部避障方面，三款都配备了悬崖传感器，只是数量有所不同，科沃斯T10 OMNI和石头G10S都是6颗传感器，而且分布比较均匀，而追觅S10只有4颗传感器，传感器之间间距较大，在特殊环境下存在跌落风险。另外，石头G10S和追觅S10都具备拖布升降功能，所以都在万向轮一侧配备了地毯识别传感器。
3、水箱
主机自带水箱可以让拖布长时间保持恒湿，减少换水次数，提高清洁效率。石头G10S和追觅S10的主机都内置了水箱，石头水箱容量200ml，可以拆卸；追觅水箱80ml，不可拆卸。
而科沃斯T10 OMNI主机不带水箱，需要经常往返基站清洗打湿拖布。这么对比下来，石头G10S水箱容量更大，清洁效率更高。
4、尘盒
三款主机尘盒开启方式略有不同，石头G10S和追觅S10都采用传统的上掀盖设计，科沃斯T10 OMNI可能因为按键或者内部结构设计，选择了磁吸盖设计。其实正常开启过程区别不大，只是科沃斯T10 OMNI磁吸盖磁吸强度不大，正放没有问题，如果翻过来查看主机底部时，会因为吸不住脱落。
科沃斯T10 OMNI尘盒容量400ml，集尘方式采用单吸设计，尘盒、尘盒仓和主机右侧都有集尘口，其中尘盒和主机集尘口都采取单向设计，防止灰尘倒流。
石头G10S尘盒容量400ml，集尘方式采用一吹一吸设计，尘盒仓一侧设置了吹风装置，尘盒右侧有进风口，尘盒内灰尘垃圾在主机吹风装置 基站吸尘装置共同作用下通过主机吸尘口与基站对接，回收到基站尘袋中。
追觅S10尘盒容量350ml，集尘方式同样采用一吹一吸设计，只不过吹风和集尘装置都设计在了基站，尘盒和主机两侧有设计了进风口和集尘口，对应连接在一起。
从结构上看石头G10S和追觅S10都是一吹一吸设计，集尘效率应该比科沃斯T10 OMNI高一些，具体效果咱们实测时再看！
5、边刷、滚刷、驱动轮边刷方面，科沃斯T10 OMNI采用双边刷设计，石头G10S和追觅S10都是单边刷设计，虽然双边刷清扫效率高一些，但打飞灰尘几率更大，具体清扫效果咱们一会实测看!
驱动方面，三款都是双驱动轮 万向轮设计，只不过石头G10S的驱动轮相比科沃斯T10 OMNI和追觅S10窄一些，在地面上留下痕迹更小。
滚刷方面，科沃斯T10 OMNI和追觅S10采用毛刷 胶刷的组合设计，石头G10S采用纯胶滚刷。毛胶组合滚刷比较容易缠绕毛发，且沾水后清洁能力变差；纯胶滚刷受干湿环境影响小，而且防止毛发缠绕能力很强，即使缠绕上毛发也会通过滚动赶到两端，不影响日常清扫。
值得一提的是石头G10S纯胶滚刷两端是可以拆卸的，两端缠绕毛发可直接脱落，大大节省了后期清理时间；而科沃斯T10 OMNI和追觅S10的滚刷不能拆卸，两端缠绕毛发的话处理比较麻烦一些。
三款的主滚刷都具备浮动设计，能够很好地贴合地面，区别在于：
科沃斯T10 OMNI和追觅S10只能上下垂直浮动。
石头G10S则是前后左右上下的全方向浮动，相比之下，石头G10S更能适应复杂的地面环境。
6、拖布
拖布方面，科沃斯T10 OMNI和追觅S10采用双转盘拖布，石头G10S采用平板震动拖布。科沃斯和追觅拖布尺寸差不太多，只是材质略有不同，科沃斯的颜色较深，更耐脏一些；石头拖布要比科沃斯和追觅都要宽一些，在单次拖地面积上要大一些。至于三款拖地效果如何，一会儿实测告诉你！
三、快速建图与地图管理1、快速建图三款建图时间都在9-10min左右，建图速度差距不大，都支持平面和3D两种显示效果。科沃斯T10 OMNI的平面地图比较讨巧，给每个房间预设了边界，让用户感觉地图更加真实；石头G10S和追觅S10的平面地图都采用传统的探测边界展示，让用户更清晰了解可清洁面积，在建图过程中识别到障碍物也会在地图上标记出来具体类型。
在房间划分方面， 科沃斯是唯一把阳台和客厅区分开的，但把客厅、餐厅、卧室、卫生间划为一个房间；石头是唯一将卫生间全部区分开的，还标注了地毯位置，但把客厅、餐厅、阳台合并在一起了；追觅将卧室跟卫生间为一个房间，将客厅、餐厅、阳台和一个卫生间合并在一起了。当然，房间划分跟每个品牌算法、固件版本、实际环境都有很大关系，每次建图的效果可能都不一样，只要地图完整性没问题，后期只需用户自行拆分合并房间就可以了。
三款APP都支持房间重命名、合并、分割以及虚拟墙、禁区设置，石头G10S多一个地板瓷砖材质和地毯编辑功能，对后期自定义清洗方案更有帮助。
四、避障与越障测试1、封闭环境测试我在阳台摆放了塑料凳、鞋子、体重秤、沙发墩、抹布、木腿凳、花盆、数据线八种不同种类障碍物，形成一个封闭环境，对三款扫地机器人躲避障碍物能力进行测试！
首先上场的是科沃斯T10 OMNI，它的避障比较激进，行动速度是三款最快的，碰到了体重秤、塑料凳、木腿凳，而且障碍物被移动幅度较大，但它没有碰到低矮的数据线，而且没有靠近沙发墩，遗漏了沙发墩周围区域清洁，这可能跟它自身算法有关系，不知道能否通过固件升级得以改善。
下面上场的是石头G10S，它的避障比较精准，行动速度不快也不慢，碰到了数据线和木腿凳，不过障碍物被移动幅度不大。另外，它的清洁覆盖率很高，障碍物边缘和之间的空间都没有遗漏，全部进行了清洁。
最后上场的是追觅S10，它的避障也比较精准，行动速度是三款最慢的，跟石头一样碰到了数据线和木腿凳，移动幅度也不大。它的清洁覆盖率也很高，障碍物边缘和之间的空间也都进行了清洁。
2、地毯测试观察三款扫地机器人在遇到地毯后的运行状态：
科沃斯T10 OMNI由于没有地毯识别传感器，爬上地毯后跟地面运行状态一致，边刷和拖布照常转动。由于科沃斯APP无法设置仅扫地，如果家里有地毯，需要单纯清扫的话，建议手动取下拖布进行。但像我家餐厅与厨房之间的地毯，如果都需要拖地且不想蹭到地毯的话，唯一的办法就是人工搬过去。
石头G10S配备了地毯识别传感器，而且支持拖布升降功能，识别也很迅速，在平板拖布边缘刚刚碰到地毯就启动抬起操作，拖布几乎不会蹭到地毯，避免了地毯的污染。
追觅S10也配备了地毯识别传感器，支持拖布升降功能，只是比石头识别速度慢一些，基本上是大部分拖布上到地毯后才启动抬起操作，多少会蹭到地毯，建议后期优化一下反应速度。另外，追觅的转盘拖布比较厚，抬起后与地毯距离很近，如果地毯也比较厚的话抬起也有可能蹭到。
3、越障测试拿我家客厅与阳台之间推拉门2cm左右的门槛测试：
三款扫地机器人都能轻松越过门槛，可见三款的越障能力都挺不错的。
五、清扫测试清扫效果跟扫地机器人吸力和边刷运行状态都有关系，科沃斯T10 OMNI吸力5000Pa，石头G10S吸力5100P，追觅S10吸力5300Pa，三款差距不大。至于边刷运行状态，主要看是否打飞垃圾，一般垃圾越轻越容易被打飞。为此，我使用质地很轻的荞麦壳来测试三款扫地机清扫效果。
科沃斯T10 OMNI采用双边刷设计，一次清扫面积比较大，但双边刷向两侧打飞的荞麦壳比较多，无形中又增加清扫时间。
石头G10S采用单边刷设计，配合底部吸尘口，清扫面积也比较大，而且单边刷打飞的荞麦壳很少。
追觅S10同样也是单边刷设计，打飞荞麦壳也不太明显，只是在扫拖模式下拖布转动会向后带出一些荞麦壳，在仅清扫模式下拖布停止转动就不会带出荞麦壳了，不知道为什么科沃斯同样是转动拖布却没有出现这种情况。建议在使用追觅S10进行较大面积清扫时在APP上启动仅清扫模式。
六、集尘测试我让三款扫地机器人都进行一次自动集尘操作，查看尘盒内部垃圾残留量多少：
可以看到，三款扫地机器人的集尘效果都还不错，科沃斯T10 OMNI的尘盒边缘残留了少量灰尘，石头G10S和追觅S10的尘盒几乎看不到残留灰尘，这应该跟它们采用一吹一吸设计有关。
七、拖地测试1、拖地效果测试我将酱油画线测试三款扫地机器人拖地效果如何？
科沃斯T10 OMNI和追觅S10由于采用转盘拖布，擦拭一次不能彻底去除酱油污渍，会残留旋转的圆盘痕迹，需要来回反复几次擦拭才能拖干净。
石头G10S采用平板震动拖布，一次擦拭基本上就能将酱油污渍擦干净，几乎不残留痕迹，拖地效率更高。
2、沿边拖地测试
在沿边拖地方面，科沃斯T10 OMNI和追觅S10转盘拖布与机器边缘有一定距离，沿边拖地时会靠墙的一部分地面无法擦拭到；石头G10S平板震动拖布相比较宽一些，但也会留有一点缝隙，但比科沃斯、追觅的要少很多，几乎可以忽略不计。
3、拖地时间我选择同一间卧室分别让三款扫地机器人都在标准模式下拖地一次，看看拖地时间长短？
科沃斯T10 OMNI和追觅S10 APP计算的拖地时间不包括第一次清洗拖布的时间，完成时间都是7分钟；石头G10S APP计算的清洁时间包括第一次清洗拖布的时间，完成时间为9分钟，如果去掉第一次清洗拖布时间，三款在小面积房间拖地时间差距不大。不过，石头G10S和追觅S10主机都自带水箱，如果是全屋清洁，应该会比科沃斯更快一些。
另外，科沃斯拖地面积仅有6m²，石头拖地面积为8m²，追觅拖地面积为9m²，石头和追觅比较接近，科沃斯则差距有点大。虽然这个数据不是特别精准，存在一定误差，但从地图上看，清洁路线科沃斯路线有点稀疏，石头和追觅的清洁路线覆盖比较全面。
4、耗水量我用体重秤分别测量了拖地前后水箱重量，两个数据相减就是这次拖地耗水量。
科沃斯T10 OMNI和石头G10S耗水量都是0.5kg，也就是500ml；追觅S10耗水量都是0.65kg，也就是650ml。科沃斯T10 OMNI和石头G10S相对更省水一些。
八、拖布自清洁测试我在三款扫地机器人拖布上倒入等量酱油，查看它们自清洁效果如何？
科沃斯T10 OMNI清洗后的拖布很干净，而且它的拖布本身颜色较深也很耐脏。
石头G10S清洗后的拖布也挺干净，几乎看不到残留的酱油渍。
追觅S10拖布第一次清洗后还有比较明显的酱油痕迹，第二次清洗后才算干净。虽然追觅跟科沃斯都是转盘拖布且都是用清洗肋清洗，但差距还是比较大，这可能跟拖布材质有关，也可能跟清洗肋高度有关，科沃斯的清洗肋要比追觅稍高一些。
九、拖布烘干、晾干
科沃斯T10 OMNI和追觅S10基站自带烘干功能，对于南方潮湿环境来说比较友好。
石头G10S基站本身不带烘干功能，扫地机器人拖布自清洁完毕后，会旋转机身将拖布一侧外露进行自然晾干，而且拖布属于抬高状态，不与基站底板接触。当然，如果需要烘干功能，也可以购买石头独立的热风烘干套件实现。
十、人机交互1、APP
科沃斯、石头、追觅都有自家的APP，另外，石头和追觅还支持绑定米家进行控制，并且可以实现更多设备联动效果。三款自家APP都支持清扫吸力、擦地强度、回洗间隔、集尘模式、自定义清洁模式与顺序等功能设置，操作起来都没有难度。石头和追觅还有地毯清洁模式选择（躲避、自适应、增压），并且都支持APP遥控器：
石头G10S的遥控器功能更全面，包括前后左右按键和摇杆，操控灵活性更高；追觅S10只支持前进和左右。虽然现在扫地机器人都比较智能了，但在特殊环境下，遥控器还是很有用的。
2、语音
科沃斯T10 OMNI内置了YIKO语音助手，通过语音指令就能完成APP中大部分设置操作。
石头G10S和追觅S10虽然没有语音助手，但可以通过绑定小度音箱、天猫精灵、小爱音箱和Siri实现语音控制，效果差别不大。
3、视频
科沃斯T10 OMNI和追觅S10都具备视频功能，科沃斯是双向语音，追觅是单向语音；石头G10S没有这项功能，不过石头G10S Pro配有视频功能，喜欢石头又需要视频功能的可以考虑石头G10S Pro。
总结
科沃斯T10 OMNI基站体积较大，给人一种非常稳重的感觉，但需要足够空间容纳，在清扫、拖地、自清洁等方面表现中规中矩，而且内置的YIKO语音助手，对于老人不太喜欢APP操作的人群来说很友好；不过它的避障方面还是稍微有点激进，由于主机没有内置水箱，大面积拖地回洗频率较高。
石头G10S基站外形虽然比较新奇，但熟悉后发现换水和集尘袋会方便很多，在结构设计、避障能力、清洁效果等方面都表现优秀，主机自带水箱、全方向浮动滚刷和可升降拖布等配置让它适应不同环境能力更强。如果追求更全面的功能体验，推荐加装自动上下水 烘干套件。
追觅S10基站比较纤细，占地面积小，对空间要求不高；避障能力表现优秀，清洁效果表现还不错，拖布抬起高度、拖布自清洁和耗水量有待进一步优化，如果这些都能得到改进的话，相信会成为转盘拖布类扫地机器人中的高性能机型。
不知不觉又写了近七千字，配了六十多张图，内容难免有不全面之处，如果大家对以上三款扫地机器人某些功能特别感兴趣，可以在底部留言，我会一一回复！看到这的都是真爱粉，动动小手，来个关注、点赞、收藏、评论！谢谢！下期见！
