首先当然是车辆开通了记忆泊车的功能，需要加购阿波罗智驾包，开通后的手机app上会多出来一个功能，叫做记忆泊车。
记忆泊车分为两种，跟遥控泊车一样，一种是泊出，一种是泊入。但是区别在于，遥控泊车仅适用于短距离即将进车位，或者出车位的情况，遥控距离非常短。而记忆泊车却不一样了，阿波罗智驾牛X的地方就在这里，不需要网络地图，首次绘制完地图以后，就可以完成1000米内的任意车位进出。
首先绘制地图，不管是进车位，还是出车位，在需要绘制地图的起点，点击泊车按钮，弹出界面右上角点击绘制地图。这时根据语音提示出车位或者进车位。出车位可以从车位出来，开到你方便上车的地方，就像新FREE发布时宣传片里一样，你在楼下等着，车辆就会自动前来接驾。进车位同样是，你可以在楼门口开始学习路线，让车自己开回停车位。
学习路线时，车速不要超过15km/小时，因为车辆需要绘制道路模型，在路线走完以后，需要等一分钟左右生成，这时不要下电，尽量在车里等待路线绘制完毕。
绘制完毕以后，可以在路线里看到，目前绘制的地图，非常精细，每一个车位和路上的障碍物都会标注出来。而且这是动画，可以看到车辆在路线上的行驶位置。还能标识出空车位。路边的小点点就是一个一个的停车位，非常整齐，强迫症看了都舒服。真的是越看越舒服！简直是强迫症的福音！
当路线绘制完毕，就可以在手机上远程召唤岚图free前来接驾了。下一步就是 公主请上车
