趋：快走，小步快走，表示恭敬；
行：相当现代汉语的“走”；
走；相当现代汉语的“跑”；
奔：跑；
赴：奔赴，投入；
趑趄：zī jū 行不进的样子，引申为徘徊；
超：跳过；
趯：通“跃”读yuè，跳跃；“趯趯”读tì tì，跳跃的样子。
常用的就这些。
逯:辞海里有这样的说法“浑然而来，逯然而去”也就是形容自由自在来回走，也是行走的意思。
古代的走是跑的意思，相当于现代汉语的“走”可以用行、步、履、举步如：日行千里 乃自强步，日三四里。（乃自强步：就自己勉强行走。）
如履薄冰 举步轻捷 不能举步 “趋”是急走、快步走的意思。 如果表达的是快走用“趋”。
如：鲤趋而过庭。（古代晚辈不能在长辈跟前慢吞吞地走，所以孔鲤在他父亲孔子面前快步走过庭院。）
