在早期，冰刀是用皮条绑在脚上的。后来，冰刀就夹在鞋上或用带子捆扎在鞋上。现代冰鞋的冰刀则是永久性地固定在冰鞋上的。
清乾隆年间起，溜冰器具有了很大改善。初期大多采用马的胫骨制成冰刀，后来逐渐出现木制的冰鞋和木制镶铁冰鞋。清代后期，我国的冰刀已升级为铁制的，同时，冰鞋也出现了单冰刀、双冰刀两种不同的类型。
双冰刀比较平稳，适合初学者练习。与现在的冰刀不同的是，清代的冰刀都比较短，鞋的后跟有一部分下面没有冰刀，这样可以在需要时用鞋跟触及冰面以便停止滑行，或改变滑行方向。随着器材制作工艺的进步，这项运动在民间得到了快速发展。在一些民间的节日庆祝活动中，像舞龙、舞狮、跑旱船等也都移到了冰上，在滑行中进行，别有一番风味。
清代冰鞋
冰鞋上部为木制，两侧各钉两根白皮绳，系鞋带，起固定作用。鞋底中间挖槽置钢质冰刀，冰刀与鞋底铆接牢固，无松动。上图冰鞋无论从其外形还是穿着方式上，与弗里斯兰冰鞋都十分相似，推测是洋务运动以后的舶来品。尤其是其使用方式是在木板上前后穿两个孔，绳带从中穿过，而中国式冰鞋往往是在木板上穿三个孔。
稍微不同的是凤头部分，这双冰鞋凤头更长一些，凤头的弯曲弧度更加平缓，凤头顶部带有螺旋纹，其下方内侧有一凸起。另外，其冰刀离冰面的距离稍低，冰刀的刀刃较厚。
中国式冰鞋1
中国式冰鞋2
稍微不同的是凤头部分，这双冰鞋凤头更长一些，凤头的弯曲弧度更加平缓，凤头顶部带有螺旋纹，其下方内侧有一凸起。另外，其冰刀离冰面的距离稍低，冰刀的刀刃较厚。
清晚期，慈禧太后很喜欢观看滑冰表演，曾效仿清盛时的方式举办过冰嬉盛典，推测这种形制的冰鞋是这期间从国外引进的，并进行了改造。其凤头顶部内侧凸起也许是悬挂响铃的，穿着它滑行时泠泠作响。凤头的弯曲弧度更加平缓，更加有利于表演身体的花样姿势，清代滑冰的"花样滑冰"更加强调身体姿势，这和西方早期的花样滑冰更加强调图形是不同的。 2019年1月7日开始在北京故宫午门展厅举办的"贺岁迎祥——紫禁城里过大年"展览中展出了两双清代的冰鞋（如上图，两双形制相同）。这种冰鞋和《冰嬉图》里的冰鞋使用方式是一样的，都是缚式冰鞋。
冰鞋前头有高高的凤头，凤头部分近乎直角弯曲向上。不同的是凤头内侧增加了另外一根钢条，使冰刀固定得更加牢靠，同时使凤头更加不易变形。这种形制的冰刀笔者未曾在国外的资料中见过，应是国产化的产物。这种冰鞋制作得比2008年展出的冰鞋要精致许多，特别是木板上部前后两端有两组向上的铁齿，每组有四个呈"口"字形排列的尖齿，因此推测是在乾隆时期冰刀的基础上改良而成的，时间也应是在清晚期。
"造办处所制冰鞋，纯系铁制，长八寸，前宽二寸，后宽一寸六分，鞋底式，前圆后方，形似铁鞋底。下连冰刀，冰高寸许，冰刀向前长出铁底，前端有立柱高二寸五分。铁底旁有孔三，前端二后端一，穿皮条作绊，穿时另以长皮条串绊系于鞋或靴之下，绊于腿颈之上。但其鞋底后端空五六分，冰刀平者利于快，冰刀稍弯者利于演花样，与西洋冰刀则同。后端空者利于停止，与洋冰刀用中部旁刃停止者不同。民间因铁鞋价昂，均以木底镶钢刀代之。彼时购冰鞋一双，价仅六吊文，造办处之铁鞋，予曾悬挂漪澜堂柱上，任人参观。"
爱新觉罗·宝廷的《偶斋诗草》曾记载过："朔风卷地河水冻，新冰一片如砥平，何人冒寒作冰戏……年年结队嬉郊堝。"这说明当时不仅宫廷喜滑冰，城郊滑冰的人也很喜欢这项运动；另外在《北京竹枝词》中，有一首描写初学滑冰摔倒的诗："往来冰上走如风，鞋底钢条制造工，跌倒人前成一笑，头南脚北手西东。"语虽嘲谑，但反映了当时人们学习滑冰的热情。
二、滑冰种类清代皇家冰嬉大典的活动项目复杂、繁多，每个时期的项目也不尽相同。冰嬉大典产生初期，活动项目比较单一，只有比速度、抢球，但随着冰嬉大典的发展，活动项目的种类也不断增多。乾隆时期冰嬉大典发展到高峰，活动项目更加丰富、技艺高超，颇具代表性。
2.1抢等抢等类似于现在的速度滑冰，"冰上滑擦者，所着之履皆有铁齿，流行冰上，如星驰电掣，争先夺标取胜"。抢等是速度竞技，不计时，先到达终点者为胜。参加抢等的兵士们所穿的冰鞋均由内务府统一制造，并且在比赛时提供。比赛结束后收回，统一保管，训练时用的冰鞋，则是由八旗自备。抢等设立起点和终点，几人一组共同出发。"去上御之冰床二、三里外，树大旗，众宾咸列。驾既御冰床，鸣一炮，树鼻处亦鸣一炮以应之。于是众兵驰而至，御前侍卫立冰上，抢等者驰近御座，则牵而止之。至有先后，分头等、二等，赏各有差。"抢等终点是皇上所乘的冰床前的线，由侍卫控制，皇上发令后，众将士们一起出发，按先后顺序获得奖赏，不同的等级有不同的赏赐，分为头等、二等。
《冰嬉图》中准备出发抢等的队伍
大外刃
跑冰式
背手跑冰式
乾隆皇帝曾在《冰嬉赋》中记录了抢等的过程，并且赞美了抢等的速度，"尔其屯万人于中坚兮属堪舆以壁垒，奔八神以周卫兮招丁甲而发指。亘长躯以节止兮草总总而切凝，*彩族以传符兮看纵纵之立侯。心无别营，目不他视。遂乃朱旗贴，捷步腾，堤衣扬，轻武轻。耸摧布镬厄逐趟趟。跑沮波流，蠢轶众惊。闪如曳电，疾若奔星。蹂蹈云街，扬挥王京……过骥草而骏足抢捍，上扶遥而鹏翼图南……奕六虫兮沛艾，御八风兮穆皎……"。参加抢等的将士们速度极快，在冰上如闪电、流星般飞驰，像在云间穿梭，好似大鹏一样扶摇而上，像风一般来去无踪。场面热闹非凡，抢等者比肩赶超、错综交织，蔚为壮观。
2.2抢球抢球类似于现在的橄榄球，是一项集体性的冰上项目，由多人参加，分为两队。抢球不允许用脚踢，只能用手抢夺投掷，"树旗门，整编伍，士皆堤衣齿履，鹊立以侯。驾前分棚掷鞠，健步争先韦注手承。抢球时所穿的是一种特制的冰鞋，"皆有铁齿，行冰上不滑也。"这种冰鞋底嵌双条。抢球分为左右两队，每队所着不同颜色的衣服，"左衣红，右即衣黄。既成列，御前侍卫以一皮球猛踢之至中队，众兵争抢，得球者复掷，则复抢焉。有此己得球，而彼复夺之者；或坠冰上，复跃起数丈，又遥接之。"抢球双方各有一个球门(旗门)，以射入对方旗门球多者为胜，基本上延续了赋鞠的比赛规则。抢球两队比赛结束后，再续两队，一轮大约四至六场、一天多的时间。
2.3转龙射球转龙射球是把射箭技术融入到冰嬉活动中的一个项目，也是集体编队、多人进行的冰嬉活动。转龙射球，八旗均派人参加，八旗各出一队，共八队。《养吉斋丛录》中对转龙射球进行了详细的记录，"走队时，按八旗之色，以一人执小旗前导，二人执弓矢随后，凡执旗者一二百人，执弓者倍之，盘旋曲折行冰上。远望之，蜿蜒如龙。将近御座处，设族门，上悬一球，曰天球，下悬一球，曰地球。转龙之队疾趋至，一射天球，一射地球。中者赏。复折而出，由原路盘曲而归其队。其最后执旗者一幼童，若以为龙尾也。"
《冰嬉图》中"转龙射球"壮观场面1
《冰嬉图》中"转龙射球"壮观场面2
《冰嬉图》中正在射彩球的冰鞵
参加转龙射球的各支队伍按旗色顺序相接，在规定的弯曲的冰道上滑行，在滑行中，表演前后转、平衡等动作，其他弓矢兵则负责射中天球或地球。转龙射球将弓矢射箭与滑冰结合，大大提高了两者的难度，故而对射箭和滑冰的技术要求都极高，正可谓是"太液冻初坚，冰嬉对对连，弯弧兼肄武，仰射采球圆"。乾隆在其诗中也注解到"射球兵丁160名，幼童40名，俱服马褂背小旗，按八旗各色以次走冰较射、陈伎。"通过《冰嬉图》可以直观地看出转龙射球的水平之高、规模之大。
2.4摆山子摆山子是一个集体滑冰项目，由百名善于滑冰的兵士参与。这些兵士被分为两队，分站两排，头戴朱缨，项佩貂尾，身着五色战裙，脚系威武铃。摆山子有固定的行进路线，冰鞋大臣令旗一挥，响炮一鸣，众将士各循花纹内两线之隙地，按固定轨道前行。在领队(即冰鞋大臣)的指挥下，众人动作整齐划一，一人左转，众人皆左转，一人向后翻身，众人皆向后翻跃，一同伸腿张臂。"五色战裙，上下掀腾，风驰电转，朱缨貂尾，左右摇荡；钢条所至，冰层刺刺作响，各个足下之威武铃，万声锵和。"摆山子体现了清代皇家冰嬉大典表演者技艺水平的高超，近百名将士在一人的指挥下，沿固定轨道，整齐统一地完成一系列高难度的动作，如："燕子戏水"、"凤凰展翅"、"白虎摆尾"等，其技术要求之高和训练之难可想而知。
2.5花样滑冰花样滑冰表演人数不固定，表现形式灵活多样，集娱乐和竞技于一体，观赏性强，深受帝后喜爱。乾隆时期，产生了许多擅长花样滑冰的表演者，他们吸收了武术、杂技技巧，创造出了属于自己的绝技，如：擅长"倒溜"的海英，他能倒滑清数丈；还有身怀绝艺号称"板凳腿"的尚星阶等。
花样滑冰动作分解图1
花样滑冰动作分解图2
花样滑冰截图示意1
花样滑冰截图示意2
《冰嬉图》中正在表演双飞舞的冰鞵
不仅是他们，八旗将士整体走冰的内容都非常丰富而精彩、技艺高超而绝妙，不仅有"燕子点水"、"洞宾背剑"、"青龙回头"、"大蝎子"、"金鸡独立"、"哪吁探海"、"鹦子翻身"、"仙猴献桃"、"童子拜观音"、"双飞舞跑"等这样高难度的动作。而且还有手持器械的冰上杂技的表演，如翻杠子、爬竿、飞叉、耍刀、使棒、弄幅等。《冰嬉图》中也将这些技艺高超、形象各异的花样滑冰生动形象地绘制了出来。花样滑冰无论是参加比赛的人还是观看比赛的人，都可以从中得到很多乐趣，因此广为流传。
2.6打滑挞打滑挞，类似于现在的冰滑梯，冬季用冰冻成高坡，人们从高处向下滑去。"禁中冬月，打滑挞。先汲水浇成冰山，高三四丈，莹滑无比。使勇健者着带毛猪皮履，其滑更甚，从顶上一直挺立而下。以到地不仆者为胜。"打滑挞是我国最早的高坡降下滑冰，也就是冰滑梯。冬天在皇宫中，用水冻成高坡，人们从高处滑下，以此为乐。冰嬉者为了提高滑行速度，还会多垫一块皮垫，有些冰嬉者为了增加打滑挞的刺激性和趣味性，则站着从高处滑下。
清代皇家冰嬉大典在某些方面所达到的高度，令后世无法企及。清代统治者十分重视皇家冰嬉大典，为其制定了严密、完整的规章制度、管理体系。参加人员的选拔、表演物品的发放、表演后的奖赏，甚至是大典的活动项目都是精心设计、制定的。表演者由内务府从八旗中选拔，统一训练，发放所需物品。大典后的奖赏有明文规定，取得不同的等次奖赏不同。冰嬉大典在清代具有肄武的意味，所表演的项目也有不同的深意，有的项目可以训练将士身体素质；有的项目训练其配合、协调能力；有的项目训练兵士灵活性；有的训练射箭技艺，各不相同，可见皇家冰嬉大典在清代深受统治者重视。
吴桐轩在表演童子拜观音、朝天蹬等特别花样1
吴桐轩在表演童子拜观音、朝天蹬等特别花样2
1946年，北京《Life》杂志摄影师在路过北海公园时拍下一位66岁的溜冰大爷。据悉，照片里的人就是解放前北京溜冰王吴桐轩。慈禧太后喜爱溜冰，每当冬天慈禧就会叫一群太监拉着她在封冻的太液池上滑冰嬉戏。并组织了一队由30名年轻人组成的溜冰队供她欣赏。这其中就有吴桐轩，他自幼练过拳脚，能把武术功夫融合在滑冰里，花样滑冰特别出色，花样繁多，像"丹凤朝阳""苏秦背剑""夜叉探海""拜观音""单展翅""朝天蹬"等技巧都能娴熟的展现出来。因此受到慈禧的赏识，并把他提拔为领队。
张为邦、姚文瀚合绘的《冰嬉图》描绘了"转龙射天球"的盛大场景。皇帝亲临，冰场上，旗手和射手们间隔排列，盘旋滑行于冰上，队伍蜿蜒如龙形。在冰面上设有旌门，上悬一球，称天球。队伍滑至此处时，分别转身向天球射箭，中者有赏。不仅如此，队伍中还有表演倒立、舞刀、舞中幡、叠罗汉、托鹰鹞的，让我们见识了那时候的滑冰绝技。这些动作的挖掘与推敲，也成为在三维建模中制作人物造型时候的重要资料来源。
三、人物建模效果赏析
背旗
叠罗汉
飞叉
抢等
射箭
双刀
速滑
舞幡
冰嬉人物一览
四、 场景建模效果赏析
最后的动画成品可以观看我最新上传的视频，在中华人民共和国第十一届少数民族传统体育运动会上的《冰嬉》数字展项，2019年9月8日至16日在郑州市举行。
国务院副总理汪洋对此给予高度肯定，希望2020年冬奥会可以学习借鉴此次冰嬉图数字展项目。CCTV央视体育频道对报道了此次体育展，并专门介绍了其中的《冰嬉》数字展项。
