四个零件
零件一：基座
1-1.画一个立柱和圆孔，【镜像】就行。镜像面需要新建一个基准面，参考：前视和右视基准面。
零件二：输入、输出杆
2-1.左侧需要画一个夹角60的闭合区域，然后用【旋转切除】，其他的都是【拉伸凸台和切除】。（小圆柱体也可以单独画一个零件）
零件三：连接件
3-1.先画【直槽口】，用一半长度：20【拉伸凸台】；再用【拉伸凸台】画出直径：20，长度：11的圆柱体；然后【切除】圆柱体。
零件四：传动杆
4-1.先画出粉色线，【拉伸凸台】两侧对称：24， 薄壁特征——双向：5 ；两个【圆角】完全圆角 。两侧的槽用了4个【拉伸切除】。
装配体
1.新建【装配体】首先插入基座，默认为固定状态。
2.按住【Ctrl键】选中孔、圆柱面，添加【同轴心配合】。
3.给两个圆的边线添加【重合配合】。
4.两个蓝色面添加【平行配合】。（添加这个配合，是为了不让零件乱动，做运动算例前，要删掉这个配合）
5.按住【Ctrl键】复制一个绿色零件 ，右侧只添加【同轴心配合】，不添加【重合配合】 ，两个面之间是有空隙的。
6.添加【同轴心配合】、【重合配合】或只添加一个圆边线的【重合配合】。
7.另一侧相同。
8.上下各添加一个圆边线的【重合配合】。
9.新建【运动算例】，给轴添加一个【马达】，等速：10 。
10.播放或【计算】。
11.完成。
12.简单渲染一下：
