扫地机器人可以扫干净，但并不能完全替代人工清洁。
扫地机器人的真实覆盖率不比人工清洁差，虽然因为路径规划问题很难做到一次性清扫比人工清洁干净，但是重复清扫完全可以达到清洁要求。扫地机器人可以完成人工清洁很难做到的床底、沙发底的清洁问题。同时，扫地机器人具有智能化防撞、防跌落、自动越障、自动回充的功能，可以保障清洁效率，并适应多种地面清扫。
扫地机器人可以帮助清理地面上的大多数灰尘、污垢和碎屑，但无法保证完全扫干净所有物品。因为有些细小的颗粒可能无法被扫地机器人捕捉到，或者有些粘附在地面上的污渍可能无法被彻底清除。所以，虽然扫地机器人可以大大减轻手动清扫的负担，但它并不能完全替代人工清扫。
