比喻前进道路中的困难和障碍的成语是什么（形容困难重重又被解决的成语）

"比喻排除前进道路中的困难和障碍"。词语是：.(排除万难、披荆斩棘) 。排除万难 ： [pái chú wàn nán]， [解释] ： 扫除重重障碍，克服各种困难。披荆斩棘 ： [pī jīng zhǎn jí] ， [解释] ： 劈开丛生多刺的野生植物。比喻在创业过程中或前进道路上清除障碍