焊接机器人行走轨道又被称为机器人第七轴、地轨、外部轴、行走轴，行走轨道是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多个学科而形成的高新技术产品。
作用行走轨道的主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展使用范围，机器人行走轨道能够进一步提高机器人使用效率，节省机器人使用成本，实现全面自动化生产。导轨部分分为滑动导轨、滚动导轨、静压导轨和磁性悬浮导轨等形式。
参数
金红鹰焊接机器人第七轴行走轨道主要包括部件有机器人轨道基座、机器人载板、一体式滚轮齿条导轨、伺服马达以及安全、防护装置。
1.轨道基座第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，从而保障其精度，减少变形和振动的情况出现。
2.载板焊接机器人第七轴行走轨道载板，就是安装机器人底座的工作台，采用一体成型钢材打造，配备四组滚轮组，安装伺服电机提供动力，承载机器人在基座上移动。
3.一体式滚轮齿条导轨利用行走轨道的重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，运行速度快，负载大 , 扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有良好的扩展性。可根据需要进行拼接，有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。
4.伺服马达伺服电机通过精密行星减速机驱动机器人行走轨道的齿轮和齿条，自动控制，可重复编程，其运动均按程序运行。
5.安全、防护装置软件限位；行程开关限位；第七轴两端安装有防撞装置；轨道基础防护：风琴罩防护，钣金半封闭、全封闭防护：加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
