波士顿动力机器人目前已经get了跑酷技能，而在震惊的同时，它背后的跑酷原理也同样值得我们去探究。
首先在机器人Atlas进行跑酷之前会事先规划出自己的行走路线，并根据障碍物的距离进行调整。在这其中，Atlas下一步显示要显示的跟踪物体为绿色、而脱离传感器视野范围的物体则是呈紫色。除此之外，Atlas还会根据自身所携带的跟踪系统，对于即将遇到障碍物事先进行定位，之后再去根据导航系统并结合目前可以感知到的数据，自动绘制出需要行走的绿色脚印。
而至于Atlas是怎样对周围的环境进行感知的，主要还是要依靠ToF深度相机，在这个相机中会生成帧率为15的点云，而在这其中又包含了大量的有关于障碍物距离信息，Atlas可以将其作为判断的依据，完成对目标障碍物的判断以及跨越。
