上周四看到新闻在刷屏美国波士顿动力公司公布的 Atlas 机器人“跑酷”视频，确实牛！别看就那么几个连贯的跑跳动作，那可是极其复杂的机器人平衡算法才能搞定的，的确不愧为世界顶尖的机器人团队...
然而，仅仅过了12个小时，他们又发布了一个 SpotMini（机器狗）的视频。这条视频的关注度并没有 Atlas 那么高，但猫哥仔细看完发现，这狗竟然都上班了？在一个建筑工地里...？
看似一条普通的机器人视频，其实是有内涵的啊！？世界上第一个能够在实际环境下工作的仿生机器人就这么“淡定”的被拍成视频放了出来！确实在一般群众眼里也不觉得有什么“内涵”的地方。不过这不代表这条视频就没有上一条酷！！
SpotMini 是波士顿动力旗下的一款已经研发成熟的仿生机器人，人们更乐意叫它”机器狗“。之前那个在家里爬楼梯、洗盘子、踩到香蕉皮又自己爬起来的家伙就是它的早期测试版本。
SpotMini 的“爷爷”，是最早靠柴油机驱动的“大狗”——Spot，这个比它要大好几倍的家伙本来是想卖给美国军方用来在战场上携带装备运送军用物资用的，后来因为噪音太大，续航能力太差，根本没法在战场上使用最终挂掉了。
而现在 SpotMini 继承了当年“大狗”身上的所有优点，还有了更轻便的身体和更美观的外形，续航能力也已经接近可以产品化的地步，因此波士顿动力预计明年将对 SpotMini 实现商业化量产！希望它能成为第一款有望走进人们生活的机器人产品。
SpotMini 高0.84米，带机械臂的重量为30公斤（不带机械臂为25公斤），有效载荷14公斤。由高聚合锂电池驱动，装备有 3D 环境感知系统（包括立体摄像头、深度摄像头、IMU、位置和力度传感器等）和自适应学习系统，身上有17个扩展接口、5个自由度方向的增强感知机械臂。
满电状态可以最长工作一个半小时！
看起来这只”狗“除了配置和外形酷炫好像也没什么卵用？实际上它是目前为止唯一一款能够在实际环境下根据特定指令自行工作的仿生机器人！它会爬楼梯、跨越任何障碍，还可以通过机械臂灵活处理任何物体，比如搬个砖、巡个逻、洗个盘子、遛个狗啥的...
换个思路来说，只要你能给它设定合适的指令，它就能帮你做任何事！
SpotMini 正在位于东京的一个建筑工地上“实习”！它负责的工作是“巡视”工程进度。就是早上去工地的每一个角落溜达一圈，对整个环境进行映射，然后下午下班前再溜达一圈，对比环境的变化，记录下整体的施工进度。
视频是跟拍的，并不是在作秀！也就是说当时 SpotMini 正在工作中，拍摄人员只是跟着它而已。你可以看到这家伙完全不用人管，它自己会对每一个工地的区域和角落进行巡视，完事儿还可以自己下楼去其他地方。以它现在的续航能力刚好可以满足这份工作的需求。
说实话，我看到这个视频要比看到 Atlas 在屋子里蹦跶要鸡冻！作为一个对机器人进入生活充满期待的人来说，这种场景以前在脑海里浮现过无数次，如今终于看到了现实版。
今年5月，波士顿动力公司宣布，他们已经开发了十几个版本的 SpotMini 来处理不同的商业任务，在工地上干活可能就属于其中一个版本。同时，SpotMini 的量产版本即将在2019年下半年上市，到那时你就可以买到它了！
因为技术成本的原因，也许刚开始这家伙会卖的很贵，只适合迪拜的土豪买回家蹂躏或者高级酒店、写字楼等地方使用。但是只要它能成功上市，就会像当年的手机一样，从土豪手里的大哥大变成人手一台的必需品。
相比 SpotMini ，可能 Atlas 还有很长的路要走，不过没关系，SpotMini 在生活中的应用将会给未来的 Atlas 积累下非常多宝贵的经验。期待 ing...
源于：猫眼科技
