电动Atlas的诞生：波士顿动力如何定义类人机器人的未来（机器人未来跑酷）

波士顿动力的Atlas机器人转型

4月18日凌晨，波士顿动力宣布旗下标志性的Atlas机器人从液压驱动转向电驱动。这一变革不仅标志着技术的进步，也预示着商用人形机器人领域的新竞争局面。此前依赖液压系统的Atlas因其动作的复杂度和精准性而著称，但最新的电驱版本承诺带来更大的灵活性和效率。

昨天，液压Atlas含泪告别，而今天，电驱Atlas的登场宣布了其新生。新版Atlas的设计采用了更加精细和人性化的外观，其机械骨架纤细，且没有外露的电缆，显示了波士顿动力对未来商业前沿的适应与投入。

波士顿动力此次更新不仅仅是技术的迭代。公司CEO Robert Playter提到，尽管考虑到将来可能会更改产品名称，但保持品牌连续性在当前阶段看来是明智之举。

液压时代的终结：告别传统Atlas

波士顿动力的液压版Atlas一直以来以其高成本和复杂的技术细节著称。

能跑能跳能过独木桥。

会翻后空翻、会跳舞。

但业界预估，每台液压版Atlas的制造成本高达200万美元，相当于1450万元人民币，这一天价让它在商业化道路上步履维艰。相比之下，现今市场上如擎天柱、Figure 01等电驱动的人形机器人，成本大幅降低至几十万人民币的量级，更具有性价比。

波士顿动力在告别液压驱动的同时，也公开展示了液压系统的局限性。例如，当液压Atlas在进行高强度动作如跑酷时失败，液压油会喷溅到处，这不仅影响实际使用效果，还带来维护上的不便。

所以波士顿动力最终决定转向电驱动技术，液压Atlas鞠躬再见。

取而代之的新版电驱Atlas不仅继承了前代的名称，波士顿动力还为其设计了定制的高功率制动器，增强了机器人的运动范围和动作的多样性。

新一代电驱Atlas：重塑机器人的可能性

波士顿动力新版电驱Atlas的亮点，在其40秒的预告片中得到了充分展示。

这部视频不仅展示了Atlas的高度灵活性，还强调了其在工业环境中的实用性。波士顿动力CEO Playter透露，他们为Atlas的关节开发了定制的高功率执行器，这些执行器使机器人拥有了前所未有的运动范围，仿佛将精英运动员的力量与灵活性融入机器之中。

视频中，Atlas从地面平躺状态开始，通过一系列令人惊叹的动作，展示了其设计上的独特之处。它能够以不可思议的角度用双腿和身体以杂技般的技巧翻起，然后平稳站立。

接着，Atlas能够像猫头鹰一样进行头部的180度旋转，展示其头部的环形灯和圆形屏幕，这样的设计不仅创新，也增加了机器人与人交互的友好性。

更为重要的是，这些动作的实际用途远超过视觉上的震撼。例如，Atlas的自我纠正功能可以减少工业环境中对人工干预的需求，当机器人跌倒时能自行站起，简化了故障处理流程。此外，Atlas通过这些动作能自行清除身上的灰尘，直接重新开始工作，这对提高生产效率具有重大意义。

电驱Atlas的设计细节

波士顿动力新版电驱Atlas的设计理念明确强调，人形机器人无需完全模仿人类的外形和功能。

公司首席执行官Playter指出，新版Atlas采用的是三指设计，而非其他新型机器人的五指，这一决定旨在减少机械复杂性，同时保持与外界的高效交互。

此外，电驱Atlas的头部设计呈圆形，类似于化妆镜，这种独特的外观不仅使机器人看起来更为友好和开放，也有助于人机交互。Playter表示，他们希望通过这种设计传达机器人的非人形特征，同时保持其功能性和实用性。

电驱Atlas的快速转身能力同样重要，这在工业环境中极为实用，尤其是在需要机器人频繁调整方向的紧凑空间内。这样的设计使得Atlas能更高效地穿梭于狭窄的生产线和工作区域，从而提升工作效率和降低运行成本。

类人机器人的未来：从通用到专用的转变

波士顿动力公司正在重新定义类人机器人的发展方向。首席执行官Playter明确表示，公司的策略是开发特定应用程序而非构建一个通用平台。

这种做法源自于他们的经验，即通过专注于解决特定问题来加速技术的发展。最近，波士顿动力通过为Spot机器狗开放强化学习算法，为Atlas机器人技能的增长奠定了基础。

今年二月，公司展示了液压版Atlas与汽车支柱交互的视频，强调了其在动态机动性方面的历史和优势。这种能力使得Atlas在处理重型和复杂物体时显示出独特的优势，比如视频中提到的可以搬动25磅重的汽车支柱。

对于未来的发展方向，Playter在接受IEEE SPECTRUM采访时透露，电动Atlas的研发并不是孤立的。该机器人是与传统的Atlas机器人并行开发的，这一点通过之前发布的视频已经证明了技术的可行性。他进一步说明，未来的Atlas将设计成性能远超以往任何机器的新一代机器人，并将主要应用于工业和物流领域。