Atlas与Salto——机器人跑酷界的两大明星

Atlas与Salto——机器人跑酷界的两大明星

首页休闲益智机器人未来跑酷更新时间:2024-04-20

一觉醒来

门罗小编听说

波士顿动力的Atlas又进化了

体重150斤的它竟然学会了跑酷

看完它的炫技视频

小编不由地献上了自己的膝盖

同样是一百多斤

差距怎么这么大呢

根据视频显示,Atlas先是慢跑入场

然后单腿跃过地上横放的一根原木

脚步轻快

随后,上演了让人惊掉下巴的一幕

没有明显的停顿

它接连跳上了三级40cm高的台阶

以上所有动作全部单腿完成

展现了非常好的灵活性和平衡性

值得注意的是

Atlas在跳跃时摆动着双臂

和人的动作很接近

记得今年五月份时

它还只能立定双腿跳跃

而如今能够连贯地完成这么多动作

Atlas真是进步神速啊

据波士顿动力官方解释

Atlas之所以能够完成跑酷表演

是因为它采用了一款控制软件

将全身都调动起来

以聚集跳跃所需的力量

同时保持步伐连贯

并且它利用计算机视觉技术

识别周围可见的标记物来定位

从而精准地落脚

会跑酷的Atlas确实够酷

但目前实现商业化的难度较大

因为它的价格太过高冷

而能跑酷的小型机器人则会更接地气

落地应用的难度相对较小

在此之前有哪些能跑酷的小型机器人呢

早在2016年

加州大学伯克利分校的机器人专家

就研发了一款名为Salto的单腿机器人

将来可应用于复杂地形救援

它的优势在于垂直弹跳能力极佳

连跑酷爱好者都自愧不如

Salto机器人的身高仅为26cm

却能跳一米多高

在弹离墙面后还可跳得更高

并且它能连续展现多个垂直跳跃动作

在2017年

Salto的升级版Salto-1P问世

它新添加了两个小型推进器

类似于四旋翼无人机

使它可在转动和摇摆两个轴上自由转向

另外,与Salto相比

它可以蹲的更低

从而跳的更远

它还能在房间里随意地前后跳跃

不会受泡沫块和斜坡等障碍物的影响

近日消息

新版Salto-1P已经能够精确地控制跳跃

更好地适应障碍物和复杂地形

能够在预设定的地点之间跳跃

之后研究人员将会加入视觉和路线规划算法

进一步提高其跳跃能力

不论是身材高大的Atlas机器人

还是体型小巧的Salto系列机器人

它们能够学会跑酷都不容易

其强大的弹跳能力

将来或许可在复杂的障碍环境中

帮助救援人员搜救幸存者

挽救许多的生命

门罗小编:

也有人说Atlas的跑酷表演像是日本著名街舞组合WORLD ORDER的机械舞。人类先学会模仿机器人的动作跳舞,现在机器人做起人类的动作来也越来越熟练。这算是人类和机器人之间互相学习的良性结果吧,未来人类和机器人的关系一定会更加紧密。

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