安全作为车辆的基石，可谓重中之重。9代凯美瑞延续了丰田自始至终的安全理念，对安全也有了更智能化的升级。智能驾驶辅助系统升级至智能安全3.0，新增预判式主动驾驶辅助系统、紧急驾驶停止系统和道路标志识别辅助系统十八项智驾安全功能。其中新增的PDA预判式主动驾驶辅助系统会在突发情况下反方向主动转向0.5米，实现极限规避危险发生。
在被动安全方面，第9代凯美瑞还标配了升级的“10安全气囊”。例如，侧窗帘式SRS空气囊后部容量增大78%。在驾驶员座椅和 前排乘客座椅之间，还配备了前排中央安全气囊，充分提升用户出行安全体验。
9代凯美瑞搭载了5个毫米波雷达，8个超声波雷达，4个环视摄像头和一个前视摄像头，配合丰田世界首创的主动驾驶辅助系统，采用带AI算法的深度神经网络DNN技术，可识别立体图像，全方位无死角解决周边的安全隐患，为刚拿到驾照的新手小白保驾护航。
如果遇到司机突发疾病，车机通过监测系统立即捕捉司机状态，EDSS紧急驾驶停止系统马上介入，车机会自动减速并在车道内停车，打开双灯等待救援。
如果遇到倒车盲区，当车速低于15km/h时，车机会实时监测前后方障碍物，后方行人及后侧来车，并及时语音提醒，若司机没有及时制动，车机会紧急制动，避免因为倒车视觉盲区带来安全隐患。
如果误把油门当刹车，9代凯美瑞全新升级的PCS预碰撞安全系统，具有紧急加速抑制功能。当驾驶员误将油门当刹车，车机会及时参与制动，避免悲剧发生，同时，它还融合了ESA紧急转向辅助功能，能够帮助驾驶员闪躲同车道的障碍物，并防止车辆跑出车道。
预防开门*，当后方有接近车或非机动车或行人时SEA安全下车辅助系统会启动，通过车机及时发出声音提醒行人，避免临时危险。
