形意拳十二形以龙形虎形开头，鹰形熊形收尾，所谓龙虎为开，鹰熊为合。其实深入探究，龙虎鹰熊四形均为劈拳变式，这也是劈拳能称为母拳的原因。
虎形
在龙形和虎形阶段就涉及一个少有人提的概念，龙步和虎步，直接点出来，龙步就是拗步，虎步就是顺步，大家可以发现，在五行拳中，都有拗步顺步练法，而进入龙形虎形训练中，龙形都是拗步，虎形都是顺步，对这两种步法进行专项的训练，所以也以龙步和虎步来对步法进行描述。
龙形
用龙步和虎步来命名步法，也是点出了形意拳对于两种步法劲力的要求，龙步即拗步，要突出脊和胯的拧转，强调外三合的裹合。虎步即顺步，要突出臀尾发力，以尾闾牵动脊柱，坐胯带出身体扑纵的能力。
然后就是龙虎相交，在形意中龙虎相交这个套路就是异侧手脚的配合打法，左手配右脚刮地风裹右手配左脚刮地风，这样的打法需要合上龙步和虎步的劲力，所以称为龙虎相交。
踩鸡步
在形意拳的套路中有很多左右架切换的动作，充分练习左右龙步和虎步，更进一步就是龙步和虎步的切换，这样的步态其实就是形意拳中所谓鸡腿的核心，形意拳对步态的要求就是鸡腿，鸡腿就是龙虎相交而成，形意拳对于鸡腿的训练就是先合（三体式）再分（龙形、虎形）再合（鸡步桩），充分进行练习，而这个训练步骤在早先的心意六合拳中非常简化，那就是踩鸡步，在心意六合踩鸡步溜鸡腿的训练中，就是一个虎步一个龙步交替训练，简洁深刻，但若没有充分的认识，很难理解心意六合这个简洁的踩鸡步中的深刻用意。形意拳对于心意六合拳的鸡腿进行了解析拆分和重构，最终的目的还是练出心意六合鸡腿一样的效果，殊途同归。
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