文：懂车帝原创 潘梓春
[懂车帝原创 产品] 说实话，在刚接到小鹏P7这次试驾任务时，我内心是崩溃的。
从济南到北京，400多公里高速，一路开回来。以前我最不敢上高速，最怕的就是睡着。出发之前再怎么精神抖擞，一上路就是止不住的睡意，眼看着前车的尾灯在我面前幻化成各种形状……唱歌，掐大腿，自己跟自己聊天，都不好使。
所幸出发之前，我特意查了资料，发现小鹏安排的济南到北京的大部分高速路段，是在高德高精地图覆盖范围之内的。也就是说，上高速后我可以开启NGP模式，即XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统。
到这时，我开始有了点小期待。毕竟关于自动驾驶，之前看到的新闻都是这样的：
这样的：
虽然知道在高速路上开车睡觉不太现实，但多少还是希望这7个小时里，小鹏P7能让我在犯困“点头”的时候，心里不再那么慌了。
无缝行驶，可圈可点先看看小鹏P7帮我完成了什么：
高速路段的59次变道超车，13次进/出匝道，期间没有人工接管一次。
小鹏给自动驾驶系统的表现设定了一个量化的评价标准：百公里平均人工接管率、自动变道超车成功率、自动进出匝道成功率、隧道通过成功率。据悉，每一次测试结果都会公布在小鹏APP里。
正如数据表现得那样，整个驾驶过程比较安心，小鹏NGP包括ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助在内的几项基本功完成得非常扎实。
自动合流，提速，完成并道，一套操作下来无缝衔接，十分顺滑。当斜前方车辆并线或识别到压线情况时，小鹏P7还会“下意识”踩一脚刹车，和作为司机的我脑回路基本相同。
如果路上遇到多辆大货车结队行驶，车辆会自动减速，谨防甩尾。这被小鹏工程师定义为针对中国路况的“大货车专项场景”。
更惊艳的是，下雨天时小鹏NGP仍旧可以使用。考虑到传感器可能会受极端天气影响，一般车辆出于安全考虑，系统会在雨雾天气下自动退出自动驾驶模式，而小鹏P7只会在显示“雨雪天谨慎驾驶”后，自动降低限速，时不时发出“这次有点难，需要你的帮助”的提示音。
而且甭管是变道并道，甭管超不超车，整个感知、决策、执行的自动驾驶过程，NGP都会有文字提示。有人把小鹏NGP比成“海底捞式的服务”，啥事都要问一声：哥你喝水吗？哥围裙需要吗？哥这是我们今天特色菜……
再加上车机界面上车道线清晰，建模精细。这些对于初次使用自动驾驶的用户来说，都是十分贴心的。
过度依赖高精地图引发的“恐慌”为什么在多数场景下，小鹏NGP表现得如此可圈可点？甚至超过了特斯拉——
在过大弯时，小鹏P7可以始终保持车道居中位置，只能感觉到方向盘和手轻微地“抢夺”方向。而特斯拉在进入匝道后，短时间内却会有比较明显的左右摆动情况。
这大部分都是小鹏应用了第三代高德高精地图的功劳，相比之下，特斯拉全靠摄像头进行视觉感知就没有那么稳定。
正是利用高精地图和摄像头感知系统互为冗余，小鹏P7才有可能在雨天等场景照常使用。
除了车辆本身“看”到的路况之外，基于高精地图数据，NGP系统还可以提前预知前方路况，譬如施工等。遇到收费站时，系统也会提前在车机界面预警退出距离。
也恰恰是这个看上去像“救世主”一样的高精地图，创造出了我路途中的几个“恐慌时刻”。
- 跑着跑着高速，突然降级？
或许是因为比较依赖高精地图，遇到地图数据尚未更新的路段，NGP还没有“学会”切换至车载传感器引导，只能自动退出，直接切换到LCC模式。
至于根本原因，或许是小鹏P7的视觉感知还未完全稳定。在行驶途中，存在少数识别不稳定的情况，包括未识别右侧施工车辆，在高速分叉路段误判为匝道等等。
- 直接停在匝道中间？
在即将进入匝道时，无论路边限速标志如何，系统会将限速提前降低到60公里/小时。在隧道场景下，系统会减速到80公里/小时，且无法手动调整。
对于一台高速行驶的车辆来说，这种“突然减速”几乎就跟一脚刹停在马路中间一样，非常容易追尾。一程开下来，也给我养成了“进出匝道先看后视镜”，观察后车车速的习惯。
- 一点不怕大车？
在隔壁车道有大车行驶时，小鹏P7依旧会时刻保持“车道居中保持”的完美表现。但对于人类驾驶员来说，行驶在大车旁边的压迫感还是让人非常紧张的，按照我自己的驾驶习惯，可能会稍微偏离车道和大车保持距离。
写在最后：当然，技术还需要逐渐适应人类各种各样的驾驶环境，而我目前恐怕也没有完全做好准备去全身心地信任一个“机器”。
说实话，开着NGP的小鹏P7，确实没让我在高速上犯困，却反而变得更累了。
车少的时候，NGP的表现让我非常放心，却不能完全放下心来——
看手机，系统会提示；
走点神，安全带勒两下；
虽然是力保安全，但我既要时刻关注路况变化，却也没有参与操作，这让开车这件事变得更加无聊了。既没有解放双手，也没有解放双眼。
车多的时候，NGP同样把安全放在首位，整个驾驶决策非常缓慢。如果判定前方车辆可能由于车身宽度超过车道线，系统仍旧无法超车。“干着急”三个字，能够非常到位地概括我当下的心情。
就像你刚拿本的女朋友非要上高速练车，你只能坐在副驾，每分每秒饱受煎熬，恨不得自己把方向盘抢过来。或许我在试驾小鹏NGP时就是这种心态——开着试试表现怎么样，精神高度集中等着遭遇紧急情况接管方向盘，像在等着这台电脑何时会“犯错”。
有一说一，小鹏NGP体验流畅，效果感人。但仍旧不属于完全自动驾驶，还没到L3级“解放双手双眼”的程度。如果是日常驾驶，我恐怕还是会选择自己开车更省心。
面对小鹏NGP和自动驾驶，我的心理应该能够代表绝大多数普通消费者，这也是人与机器之间的长期对抗。对于一台二进制的电脑而言，只要最终判断输出的结果在安全范围之内就可以了，而对人来说，我们需要保证提前预判的结果也是绝对安全。
换句话说，无论无人驾驶技术如何成熟，只要人们无法信任它，就永远不会选择使用。这就需要厂商在不断完善技术方案的同时，教会车辆通过各种交互方式增强驾驶者的安全感。系统不仅要建立起全面感知、精准决策、迅速执行的能力，还要提供清晰的双向沟通、有效的相应变化等多种交互能力。
我在小鹏P7上享受到的“海底捞”式的服务，也许就是一个起点。
