浙江新闻客户端 记者 傅颖杰 通讯员 李磊 单冠定
车，大概是男生们的共同爱好。但我们没料到的是，有一天居然可以“驾驶”着130多辆AGV小车，把偌大一个工厂打理得井井有条。
横店东磁电池片七厂，位于东阳市东磁光伏园。虽然是智能化的工厂，外观却极为低调：就是一个占地面积3.6万平方米、高约13米、四四方方的巨型“盒子”。车间里的AGV小车长什么样？130多辆小车如何同时忙活起来？前不久，我们来到横店东磁电池片七厂，亲历了AGV设备专员的一天。
智能车间的主角
戴着一副白框圆眼镜、讲话腼腆的95后小伙程啸天，便是这次带我们去见识AGV小车的设备专员。
进入工厂，得经过好几道关卡。最外头是一间休息室，货架上堆满了各式各样水杯。“由于七厂的车间是无菌车间，员工是不能带水进生产区的。” 程啸天告诉我们。
穿过休息室，是刷脸认证的第一道闸门，里面是换衣间。在这里，我们脱下外套，穿上鞋套和净化服，戴上口罩，只留一双眼睛露在外面。再往前走，是封闭的除尘消毒间，这里四周墙面上的强力风嘴会把身上的、鞋面上的灰尘吹掉。
我们终于进入了车间。当智能车间的内部场景第一次展现在我们眼前，确实是十分震撼的：明亮宽敞的空间、成排的机器，地上纤尘不染。不过，最抓眼球的莫过于一辆辆自动运行中的AGV小车，它们的个头仅30厘米高，大概就是一辆玩具卡丁车的大小，头顶着巨大的托盘，造型有些“萌”。
放眼望去，所有的小车不是正驮着货架在运输，就是在去拉货的路上。小车的行驶路线显然是受电脑控制的，十分精确，当两辆小车交汇，其中一辆会停下来，让另一辆先行。
程啸天告诉我们，AGV是Automated Guided Vehicle（自动导引搬运车）的简称，大家一般叫它AGV小车，它最大的作用就是高效率地运输货物。
“小车一共135辆，它们承担了七厂100%的搬运任务。今天在工作的有133辆，另有两辆需要检修。”程啸天说，这就是智能车间，凡是机器能*事情，都让机器来做。
个头虽小“力气”不小
程啸天通常早上7时半就到厂里了，作为AGV设备专员，他一天首要工作就是处理异常：有的AGV小车偶尔会走偏，导致堵车，需要纠正；有的小车则是软硬件异常或损坏，需要检查维修。
车间里有个专门的AGV桌位，上面的电脑管理着车间的135辆AGV小车。有异常的小车会亮起红灯，电脑屏幕上便一闪一闪，想不注意都难。程啸天点开异常清单，其中一条显示：AGV40走偏，导致拥堵。
“我们会给每辆小车编号，像40号车，它应该是激光器需要调整，重新标定路线后，就可以恢复正常行驶了。”程啸天说，小车遇到的大部分软件和硬件问题，他们都能自己解决，除非有些配件，工厂里没有备件，才需要厂家额外寄出，要等几个工作日。
设备专员不仅要对电路知识有深入了解，也要清楚知晓服务接口的各种协议，还要对自动化运行程序、维修排查等有全面的认识，我们不由感慨一句：“不愧是技术大咖。”
“其实我们上岗前也要经过多期培训的。工厂刚投产时，调试小车的任务很重。现在几个月下来，运行基本稳定了，一天也就处理三四起异常就行。”程啸天说。
为了让我们对小车有个全面的认识，他带我们来到正在检修中的135号小车前，详细进行介绍。只见车身上贴着块铭牌：“移动机器人，身长940mm、宽650mm、高303mm，小车自重146kg、额定负载600kg。”看车身，除了遍布各种传感器，还自带充电接口，可在电量低于50%时，自动找空闲充电桩充电。
“好家伙，这么个小东西，竟然有近150公斤重。”我们上前试了试，发现一个人还真抱不动这小车，更神奇的是，这么小一辆车，居然能驮起重量达到自身重量4倍的东西。
“你看，小车开的时候，其实是把货架整个驮起来。”程啸天指着一辆运行中的小车让我们细看，我们看到，货架还真是被小车给整个顶了起来，它们的运载能力的确惊人。
难道这个货架很轻？我们看到，旁边有个货架满载着电池片，就专门去试了试，没想到，即使货架装着轮子，想要拉动都非常费劲。
“这么一个货架，如果靠人力拉，通常要2人，前后各一个。我们七厂刚投产时，最开始小车还没到位，就是靠人力拉的，但干过的工人都说，这个活不好干，太累了。”程啸天解释。
一周跑34万趟
除了跟着程啸天开展巡查，我们还体验了一把遥控驾驶小车的乐趣。程啸天拿给我们一部手机，操控APP上面有前后左右遥控方向键，按“前”，小车就灵敏地向前，按“后”，小车就朝后走，十分灵活。
事实上，这样“驾驶”着小车在工厂里转一圈，不是为了好玩，而是让小车在运行过程中，自动录入现场环境。出乎我们意料的是，各个点位的坐标可以精确到小数点后3位。掌握这些数据后，后台就能实时规划路线了——这个过程叫做扫图。
巡查、体验、扫图之后，程啸天又带我们来到他的办公室工位上，这里的电脑、平板电脑、手机都能远程操控小车运行。在他打开的系统后台目录上，我们看到几个数字：截至当天，135辆AGV小车已经安全运行2300小时，里程4800公里。
我们了解到，最近的一周，小车7天完成的搬运任务总量是344212次，相当于一天近5万次，每辆小车1天约364次。
“总体算下来，一辆车的成本不到8万元。和人工对比，效率以一当百，其实是不夸张的。”横店东磁太阳能事业部AGV主管王春来说，由于安全、划算又好用，现在越来越多的新工厂开始引入这种AGV小车。
横店东磁电池片七厂厂长金刚刚告诉我们，2021年10月投产的七厂，总投资12.2亿元，除了配置135辆AGV自动搬运小车，还有5G工业互联网、智能工厂大脑系统、AI智能安防系统、100台六轴机器人以及行业先进流水线等，全面实现自动化、信息化、数字化智能生产仓储一体化车间。
“我们有400名员工，年产值40亿元，人均产值1000万元。这就是数字化改革的魅力。”金刚刚表示。
