自动控制原理里面的算法有哪些（自动化工业算法控制是什么）

c(s)=a0/s+a1/(s-s1)+.如求a1，两边乘以(s-s1），取s=s1，则a1=c(s1)(s1-s1)参见书上的部分分式分解、拉普拉斯反变换内容，分无重根和有重根的，没事看看书就会了