使用链锤引爆地雷的创意来自南非工程师A.S.J 杜托伊特少校，原理是驱动安装在坦克前方支架上的滚筒，滚筒上固定了多根末端带配重的铁链，滚筒滚动时带动链锤击打地面，这种击打力足够引爆埋设在地面的地雷。试验证明这一想法十分管用，于是1942年首先在北非作战的“玛蒂尔德”坦克上安装了这一装置。
这一装置起名“蝎子”，“玛蒂尔德”坦克上的“蝎子”由安装在坦克右侧的外置电机驱动，1942年10月的“阿拉曼”战役期间开始使用“蝎子”，在随后北非的许多战役中得到应用。由于效果非常好，又发展出新改型“玛蒂尔德男爵”。“男爵”去掉了炮塔，扫雷链锤滚筒由安装在坦克两侧的两具外置电机驱动。“蝎子”的概念和方式很容易推广，制造和使用都很方便，所以推广到多种坦克上，例如“大蝎子”和“瓦伦丁蝎子”。不过在推广之前早期的“蝎子”也有一些问题需要解决，链锤并不能保证能击打到地面所有地方，链锤在击打过程中会彼此缠绕甚至缠死，如果地面上有较小但较深的坑洼，链锤也击打不到。
下图：“马蒂尔德蝎子”
下图：“玛蒂尔德男爵”
下图：意大利西西里街道上的“大蝎子”
英国人致力于解决这些问题，又研发出“蟹”，这是一种安装在“谢尔曼”式坦克上的扫雷器，它的滚筒上固定了43根链锤，并且在侧面安装了剪线盘，能够破除铁丝网，还能遮挡坦克前方飞来的土石碎块和各种残片。后来又为“蟹”研发出一种能追踪地形的装置，让扫雷滚筒能随地形起伏而升降。“蟹”主要由第79装甲师使用，后来在西欧作战的美军也大量使用。“蟹”式的主要优点是充分发挥自己的长处的同时，百分百保留了坦克的作战能力。
下图：“蟹”
不消说盟军还试验了许多其它形式的链锤式扫雷器，比如“龙虾”，按时间算它早于“蟹”，但没能服役。还有“蝎子”的派生型“童车蝎子”，它的传动方式与“蝎子”有所不同。
美国人在链锤式扫雷器上没有投入太多，他们主要发展滚筒式扫雷器，1944年到1945年间他们在德国边界遭遇到大规模防御雷场，觉得还是需要链锤式扫雷器，于是沿用了“蟹”，只不过更名为“地雷搜索者 T4”。
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