开元二十年 二十九年 唐朝和周边国家发生过战争么（唐朝开元天宝年间对外战争区别）

732年唐开元二十年唐军击契丹、奚

733年唐开元二十一年唐击契丹都山之战

737年唐开元二十五年唐军袭击吐蕃青海西之战

738年唐开元二十六年唐军攻吐蕃盐泉城之战

吐蕃击唐安戎城之战

739年唐开元二十七年唐军攻西域诸部

741年唐开元二十九年吐蕃攻唐陷石堡城