PSoC 4 手把手教你成为魔方大神（立方体魔方谜题）

魔方是很多人的童年记忆，也是世界范围内的经典玩具之一。小小立方体，转动，打乱，再将其复原，玩家在这样的过程中不断精进速度，使得解魔方甚至成为了一项著名的竞技运动。截至2020年，三阶魔方还原官方世界纪录由中国的杜宇生保持（2018年11月24日于芜湖赛），单次3.475秒。

在美国加州，一款新型魔方“HEYKUBE”吸引了我们的注意。开发人员 Dave Gargett 和Mehdi Hatamian 专为玩家开发了一款可以编程的智能魔方。它会逐步引导玩家完成复原魔方的所有动作，直到玩家快速学习动作，形成肌肉记忆，掌握复原魔方的办法。

图片来源：Kickstarter.com-HEYKUBE

HEYKUBE亮点合集

图片来源： Cypress Blog

手把手教玩家快速复原

HEYKUBE 无需安装任何应用程序，玩家只需转动魔方的一面，接下来圆形 LED 指示灯即可引导玩家。玩家根据灯光旋转方向（顺/逆时针）转动魔方，每正确完成一步，HEYKUBE 会发出提示音。玩家也可以自由选择打开或关闭提示灯以测试自己掌握技能的程度。不断练习之后，玩家将很快能掌握魔方的玩法，并且提升速度。

可编程

HEYKUBE 不仅是一个玩具，如果玩家想要编程，加入其他算法、音乐或游戏，都可以实现！

开放的 API 接口能够拓展 HEYKUBE 的可能性。在树莓派下载HEYKUBE python 库，即可进行开发——可以编写音乐，设计灯光效果，编程游戏，甚至加载自己的求解算法。编程功能为玩家和魔方的互动开辟了一种新的形式，初学者也能够很快上手。

想象一下：你可以编写“小星星”歌曲并将其下载到魔方中，一旦谜题解决，它就会播放这首歌来庆祝你的胜利。

语音交互

HEYKUBE Voice 将支持 Alexa 功能，以兼容 Amazon Echo 设备。HEYKUBE Voice 通过蓝牙连接到 Alexa，并开启交互式对话。使用 Alexa Gadgets Toolkit 和带有 HEYKUBE Voice 的定制化 Alexa 功能非常简单——只需配对，然后下达指令，Alexa就会做出回应。

与手机应用程序连接

尽管玩家不一定需要手机应用程序来使用 HEYKUBE，开发人员还是做了拓展开发。该手机应用程序可以将路径和挑战直接发送到玩家的 HEYKUBE，并以毫秒为单位跟踪玩家的时间。玩家可随时查看统计信息。

HEYKUBE 并不会耗费很多电。如果在电池电量耗尽后想继续玩 HEYKUBE，只需充电，然后使用该应用重新同步并再次进入游戏即可。

说了这么多，这款魔方到底如何变得如此智能呢？

这还得从赛普拉斯 PSoC 4说起了！

赛普拉斯 PSoC 4

HEYKUBE 的开发人员表示，之所以选择赛普拉斯的 PSoC 4 作为 HEYKUBE 的 “大脑”，是因为它可以通过嵌入式 MCU 控制 LED 和旋转电路。要解魔方，玩家只需要知道六个面是如何旋转的，并跟踪其状态，PSoC 4 Arm Cortex M0 会连续求出下一个解，并提示用户返回已求解状态。 PSoC 4还支持轻松部署低功耗蓝牙协议，从而实现对 HEYKUBE 的控制和交互。它与手机应用程序连接，使玩家可以轻松应对挑战。

PSoC 4系列 MCU 芯片产品是赛普拉斯的明星产品。随着消费电子产品不断朝着智能化、联网化、易用化趋势的发展，赛普拉斯 PSoC 系列 MCU 芯片产品不断根据市场需求变化、丰富其产品线。PSoC 4芯片拥有诸多优势：

PSoC 4芯片拥有可编程的模拟模块，可以用来定制模拟前端，从而方便地将各类智能模拟传感器集成到设计方案中，让您的产品轻松捕捉采集周边的各类数据，供系统做出更智能的决策；
PSoC 4芯片集成了低功耗蓝牙（BLE），从而简化了无线射频设计，让您的设备连接到手机APP，进而连接到云端，实现远程遥控、数据分析、空中升级等功能；
PSoC 4芯片还简化了复杂的人机界面（HMI）设计，可通过电容式、电感式感应技术实现炫酷时尚、稳定易用的交互界面，大幅优化用户体验。