“我们”有可能包括或者不包括听者，比如“我们去吃饭吧”明显是包括听者，而“我们去吃饭了”明显是不包括听者。“咱们”一般都包括听者。很多时候为了显示自己融入到某个环境，也就是所谓的套近乎，本来说话的人不属于某团体，也会采用咱们。
比如在某个单位门口像警卫询问某人，一般说“您好，问一下咱们这儿有XXX这个人吗？”。
而如果说“您好，你们这儿有XXX这个人吗？”就显得划分的太清晰，不够亲切。而且这种用法一般在北方比较多。
另外，在都包括听者的时候，“我们”是标准的普通话，比较正式，“咱们”属于北方方言，比较口语化，南方人说话一般比较少用。至于性格方面，用这个词的绝大多数是北方人，而北方人大多性格比较豪爽，粗犷，而南方人比较细腻。更多的是北方人和南方人的性格差异，而不是用不用一个词就能完全体现的。 另外，估计你是学习中文的外国友人？你的问题里面的“俩个”中国人一般不这么说。“俩”属于北京方言，意思就是“两个”，如果说了“俩”就不用加“个”，否则很别扭。
