随着实景三维中国建设计划的推进，大规模、大范围、高精细的实景三维生产需求日益增长。与此同时，在商业软件迅速发展的背景下，满足实景三维建模需求的方法逐渐增加。
目前，最为普遍且受欢迎的实景建模方式是激光扫描建模和倾斜摄影建模。接下来，我们一起来了解下这两种方式有什么区别和优势，适用于哪些地方。
激光扫描建模：通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。获取方式简单，数据精度高，但耗时长。
倾斜摄影建模：倾斜摄影技术是通过在飞行平台上搭载一台或多台传感器，同时从一个垂直、四个侧视等不同角度采集影像。数据获取方式较为复杂，需要设计测量航线，数据精度较激光扫描低，耗时短。
激光扫描建模：扫描后的点云数据需要经过初处理。因为在激光扫描的过程中，数据的获取常常会受到物体遮挡、光照不均匀等因素的影响，造成复杂形状物体的区域扫描盲点，形成孔洞。所以需要对三维点云数据进行去噪、简化、配准以及补洞等预处理。
经过处理后的点云数据，可以使用实景建模软件ContextCapture进行建模，ContextCapture可以更好地评估点云并生成更精确的三维模型。
ContextCapture软件详情：
倾斜摄影建模：倾斜摄影后采集的图像，可以利用景建模软件ContextCapture进行自动化建模。值得注意的是，经过ContextCapture建成后的模型非单体化模型，如果需要获取单体化模型，需要利用天际航的DP-Modeler进行单体化建模。
DP-Modeler软件详情：
激光扫描建模：适用于小范围建模，可在室内、室外使用。
倾斜摄影建模：适用于大场景建模，只能用于室外。
激光扫描建模：
1.优点：模型精度高，操作较简单，标靶球拼接迅速，纹理信息精准；
2.缺点：外业采集耗时较长，拼接精度要求高，采样率分布不平衡，难以获得高层信息。
倾斜摄影建模：
1.优点：外业采集效率高，模型真实性高，大面积纹理信息获取较容易；
2.缺点：对计算机硬件要求高，操作难度大，空大计算耗时长，单体纹理信息精确度低。
激光扫描建模：激光扫描建模应用天宝激光扫描仪 ContextCapture实景建模软件。
目前，市面上使用面较广的三维激光扫描仪是天宝的Trimble X7 3D激光扫描仪和Trimble SX12 3D激光扫描全站仪。
1.Trimble X7 3D激光扫描仪
Trimble X7专为测量，建筑，工业和法证应用而设计。扫描仪具有Trimble X-Drive技术，测量级自动整平和智能校准系统。集成了简化的工作流程，使用Trimble Registration Assist能在现场自动注册点云数据。
Trimble X7还包括高性能相机，可创建集成到项目中的全景图像。这样就可以导出完全注册的，有照片颜色的点云。这种组合使扫描和图像可以被捕获，完全注册在一起，完善，控制并导出各种已建立的数据格式。
Trimble X7激光扫描仪系统旨在使所有扫描人员都能快速轻松地捕获精确的3D扫描数据，以生成高质量的可交付成果。
产品特点：
简单
- 可靠的外业工作流程适合所有用户
- 直观的Trimble Perspective软件，用于操作、管理、查看和 验证扫描数据
- 用Trimble VISION ™ 技术快速捕获影像
- 紧凑轻便，便于运输和移动
智能
- 突破性创新，用于可靠的数据采集
- 全新的Trimble X-Drive偏转系统，可实现自动校准，确保每次扫描的精准度，不再花费时间停工返厂校准
- 独特的Trimble Registration Assist ，用于自动配准、精细化处理和产生报告，您可以满怀信心和信任地离开工地
- 高精度自动整平
2.Trimble SX12 3D激光扫描全站仪
Trimble SX12 扫描全站仪是一款集测绘、成像和高速扫描为一体的仪器。它将创新技术与简单直观的功能相结合，可帮助您节省时间，最大程度地提高效率，并在外业完成更多工作。
产品性能：
1.高精度全站仪，高质量扫描数据
1）角精度达 1"
2）在 200 m 处的扫描测程噪声只有 1.5 mm
3）在 100 m 处的 EDM 激光光斑直径只有 14 mm
2.即使在远距离也可快速捕获数据
1）扫描测量频率为 26.6 kHz，最远距离可达 600 m
2）在棱镜模式下的全站仪测量时间为 1.6 秒
3）在 DR 模式下的全站仪测量时间为 1.2 秒
3.清晰且对人眼安全的激光指示器
1）此激光指示器为绿色且可调焦，其光束极小，也极明亮，却对人眼无害
2）在 50 m 处的激光指示器光斑直径只有 3 mm
4.利用 Trimble VISION™ 摄像头系统进行简单的导航和记录
1）在伸缩杆上设有三个集成和校准摄像头
倾斜摄影建模：倾斜摄影建模需要应用大疆无人机 EFly智能航测软件 ContextCapture实景建模软件。
EFly智能航测软件是一款集合了多种无人机航测技术的自动数据采集终端，软件践行“平民化”无人机航测整体解决方案，充分研究航测一体化整体流程，为充分保留用户操作习惯，提升无人机航测数据生产效率，基于AutoCAD、中望CAD底层研发实现了“ES3D二三维一体化测绘系统”，全面兼容CAD二次开发软件，让广大CAD用户全面掌握无人机航测高精度生产流程。
EFly智能航测软件具有以下模块：
1.产品基本模块
支持最新大疆精灵4RTK（可编程遥控器版）、可自适应识别无人机型号，根据不同机型自动识别镜头参数，计算飞行分辨率，提示飞行距离信息，最大程度保证无人机飞行安全及提高作业效率。
2.区域测绘模块
1）正射影像采集：具备矩形快速航测功能，根据参数设置，绘制出飞机理论拍照点，拍照数量、支持正射数据采集。
2）国家坐标系挂接：具备矩形5架次倾斜摄影数据采集；支持3架次快速优化倾斜数据采集。
3）不规则区域影像采集：支持多边形航测功能，根据图面绘制范围进行任意多边形正射和倾斜摄影，多边形绘制过程支持精确捕捉已有图面点线坐标数据；支持多边形飞行方向角度调整。
3.带状航测模块
具备飞行任务灵活配置功能，配置内容包括但不限于飞行航线、飞行高度、航高基准面高度、旁向重叠、航线重叠、倾斜角度，且应有参数设置界面。
4.全景采集模块
支持飞机当前点全景采集、指定点和航高全景采集；单架次沿线多点的全景资产采集工作；根据线路起始点，实现点高或变高飞行全景采集。
EFly智能航测软件详情：
如果，您想采购天宝X7 3D激光扫描仪/SX12全站仪、ContextCapture实景建模软件、EFly智能航测软件、DP-Modeler精细化单体建模软件，或者有激光扫描建模或倾斜摄影建模需求，欢迎关注“艾三维技术”微信公众号，联系我们。
