控制要求：按下启动按钮X400，小车向前运动至料仓下方，然后料仓打开卸货到小车里面去，卸货完毕后小车向后运动至后限位开关，打开翻门进行卸货。客户要求实现单循环和自动循环两种控制方式。单循环：按下启动按钮，小车完成一次循环送货。自动循环：按下一次启动按钮，小车自动循环送货。
示意图：
分析：我们在在设置该程序的时候需要5个输入：启动按钮X400前后行程开关X401，X402，单循环按钮X501，自动开关X500
4个输出：小车向前运动（Y430）,料仓翻斗打开（Y431），小车向后运动（Y432）小车翻门打开（Y433）；
我们在设置小车卸货翻门打开与料仓翻门打开时可以通过控制它们的打开时间，来让它们把货卸干净，所以在这里我们又得需要两个定时器。T451料仓翻斗打开时间，T452小车翻门打开时间。
I/O配置：
把输入与输出写在表格上可以让我们在后面进行梯形图的编写时减少错误。
顺序功能图：
当小车还在原点未启动时，后限位开关（X402）被压下，翻门开关（Y433）也处于关闭状态，也就是说X402与Y433都处于接通状态，当按下X400（启动按钮）时程序由S600步传递到S601步，S601被激活小车向前运动，当小车压到前限位开关（x401）时，程序由步S601传递到步S602料仓翻斗打开，T451开始计时，当计时过了7秒后T451的常开触点闭合，程序由步S602传递到步S603，小车向后运动当压到后限位开关（X402）后，程序由步S603传递到S604，小车翻门打开开始进行5秒的卸货，卸货完毕后由用户进行选择是进行自动循环还是单循环。
梯形图：
有了顺序功能图我们在写梯形图的时候就非常简单了，直接转换过来就好了。
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