什么是猫行步，有些太极拳的爱好者见拳书中有“迈步如猫行”一说，以为这是单纯的形容词，意思是练拳行步时好比家猫或野猫般的轻灵、稳健。殊不知传统太极拳中确有猫行步的单练功法，只是详尽细致的介绍少见于书籍与杂志的字里行间。
杨公澄浦在“太极拳之练习谈”中有训：“两腿宜分虚实、起落犹似猫行”；武公禹襄在“打手要言”中曰：“迈步如猫行、运劲如抽丝。”后之学子则将太极拳酷似猫科动物下腿柔韧而稳健之步态谓曰“猫行步”、或称之“虎步”、“太极步”。
猫行步核心我们日常走步，是前脚去，后脚撑，后脚有了力，才易上去。但是“迈步如猫行”却不能如此。太极拳名家郝少如先生讲过：“不许出脚用力，要前脚十足站稳了，后脚提起慢慢移过去，而且后脚置前时，在重心未移过去时，还要能不费力地抽得回来。”林墨根老师曾说：太极拳中的猫行步体现腰胯带动四肢的虚实运动，要下苦功把猫行步练到位，练习猫行步虽费力辛苦，却能增长腰腿的松弹沉稳之劲。
在传统杨式太极拳套路中，凡是运步必先彻底放松该腿，由胯根起带动大腿，由大腿带动膝关节，由膝关节带动小腿，由小腿带起足跟，由足跟带起尖离开地面。“猫行步”之重要标志是：从大腿、小腿、足跖的“节节贯串”，往往足跟离开地面有较高距离，由于足跖的重量下沉，足尖还在地面，当足尖离开地面后，足跖自然下垂，迈步向前先由脚跟著地。以此为全腿松沉之表象，如斯酷似猫科动物之猎豹，在向猎物发起偷袭前慢步匍匍前进之步态；又如猛虎和家猫慢步时“节节贯串”的两前爪之形，柔韧而矫健。谓其“迈步如猫行”，而非“迈步如猫跑”者，其对太极拳步法形象之描绘，生动而准确，实乃我太极先贤为启示后人而独具匠心之作，堪称绝妙。猫在迈步行走时，是四条腿提起一条，还有三条腿支撑。人则不然，提起一条腿后，只剩下另一条腿支撑了。支撑腿要微屈支撑全身重量，并注意平衡与协调，还要“刻刻留心在腰间”，慢行时就更不容易做到了。作为追求太极拳技击艺术的爱好者，若不练好腰腿功夫，就会由于基础不扎实而制约拳术水平的提高。太极拳谚所云：“手进三分，腿进七分”，一语道破运步在太极拳中之显赫地位。惟具高质量之“猫行步”者，盖不一定具有高质量之拳架；欲具高质量之拳架者，则必具高质量之“猫行步”。欲此，“猫行步”之质量是衡量套路及活步推手技艺高低的重要标志之一。
猫行步的练习步骤猫行步分为慢练法和快练法，一般先学好慢练法，待此娴熟后再学快练。现把猫行步慢练法的练习步骤与要领介绍如下：
当起始是右脚在前左脚在后的右弓步时，
一、是先放松会阴穴(指进步时而言，而退步时则意松印堂穴，眼向前下看)与右边腰胯，眼向前上方看。从右腿髋关节松至膝关节再松至脚底涌泉穴，右脚跟外撇45°，待右脚跟、脚掌、脚趾贴地沉实稳固与身体协调后，腰胯缓慢向右转，一直转到左脚跟离地为止。
二、是先放松左肩，此时右脚应有更为沉稳的感觉。接着再放松左腹股沟(指小腹左右两侧各有一条向下走向的沟体)，然后腰胯向左旋转，同时命门穴意领向前，头微上领。此时左胯微向前向上抽，用右胯托起左胯，一直转到左脚涌泉穴离地为止。
三、是右臀垂落下收，左臀向前溜些，左膝往前松点，此时左脚掌离地，只剩左脚趾点地。
四、是徐徐轻灵地迈出左脚，此时依次放松左腿髋关节、膝关节、踝关节、脚背，左脚跟先点地。
五、是意想把右脚的重量吸上至下丹田气海处再落于左脚，右脚由实变虚，左脚由虚变实，一直松至左脚涌泉穴沉稳为止，同时稍为内扣点左脚尖和松落左胯，成为一个能八面支撑的左弓步姿势。左弓步时练习猫行步的步骤与要领和上述右弓步的相同，只不过需注意的是有关部位调换相反。无论是右弓步或左弓步，迈步时要注意尾闾中正和虚实分清，还要内中贯注精神。
练习猫行步时要抓住这样的感觉，就是所迈之脚是有关相应的腰胯领起带出的。
当慢行猫步熟练后，松活、轻灵、沉稳的质量提高了一个档次，就可学习猫行步快练法。
快练法在猫步慢练法的基础上简化步骤，重点以内气带动腰胯，练时丹田气宜鼓荡，命门穴比慢练法更为受力。快练法与慢练法在感觉上有所不同，快练法所迈之脚是有关相应的腰胯领起弹出的，换句话说，所迈之脚是丹田内气领起弹出的。值得注意的是，猫行步快练法比起慢练法的步法虚实更为讲究，像郝公月如所说“虚非全然无力，内中要有腾挪，即预动之势也；非全然占煞”，还要在气势上神似灵猫捕鼠之扑势，这是猫行步快练法的灵感。要有头顶青天、脚踏黄泉的气势.
