机器人迷宫寻宝各显身手

裁判员一声令下，“站”在不同起点的机器人快速启动，打开“头顶”的摄像头，它们仔细寻找“最贵”的宝物，一个、两个、三个……随后迅速返回原点，看谁寻到的宝物最多。

10月25日，第十一届“福田杯”辽宁省研究生机器人大赛在沈阳工业大学举行，来自辽宁石油化工大学、沈阳工程学院、沈阳航空航天大学、沈阳工业大学等多所高校的学生参赛，本次竞赛主要就是机器人搬运赛。

急性子

3个机器人“抢跑”犯规

“调试时间结束，比赛开始。”裁判员一声号令，处在不同位置的机器人准备向目标地出发，它们的任务就是在规定的时间到“迷宫内”寻找宝物，然后携带宝物回到出发点，根据最后的得分评判胜负。10月25日下午，一场机器人大赛在工大火热举行。

参赛机器人来自10支不同的队伍，它们形态各异，有的像推土机，前面设置了大大的铲子，一次可以推送很多玩偶；还有的机器人像挖掘机，手臂特别灵活，一次可以抓取不少的玩偶。这些机器人要绕过多面“墙”，“行走”1.5米—2米的路程，才能在“迷宫”寻找到宝物。

现场，有的机器人还没等裁判员宣布开始，就早早“跑”了出去。不少参赛的队员调侃说，“看来我们设计的机器人都是急性子，比赛没开始就抢跑。”

沈阳工业大学副教授白殿春解释，这种抢跑属于一般犯规，在裁判没有宣布比赛开始时,机器人出发罚20秒，即机器人需要在宣布比赛开始20秒后出发进行比赛。“而出现这种抢跑的原因在于，可能是参赛队员想启动时稍微提前一点，弥补机器人内部的惯性带来的时延，就表现出这种抢跑情况。”

待锻炼

抓物不牢仍需改进

五颜六色、大小不一的24个玩偶被分成了三组，每一组的分数也不一样，大象、狮子、老虎等玩偶是5分，骆驼、熊猫、公牛等是3分，鳄鱼、袋鼠、斑马是负1分。机器人不仅要在目标地寻到宝物，而且还要学会分辨哪些宝物分值比较高，这样才有获胜的可能。

还有的机器人灵活地躲避了多面“墙”，很快就找到了玩偶区，但是看着一个个的玩偶，它使出了浑身解数，也没能抓取到一个宝物，参赛队员在外面急得冒汗，“真是干着急，怎么抓不上呢？”

对于这种情况，白殿春称，“抓握不牢，可能是机器人的识别与执行精度出现了问题，‘眼睛’看的不准、手臂不能准确地听从大脑的指挥，不能完整地把一个或者多个玩偶装进车内。”

全手动

三人造机器人获一等奖

经过3个多小时的激烈角逐，沈阳工业大学的MEIC-6队获得比赛一等奖。

记者采访了获得一等奖团队的队长翟锐凯，他说能取得第一名的好成绩，一方面是他们设计的机器人比较稳，另一方面是机器人抓取玩偶能力比较强。“这款机器人采用激光和超声波定位，控制它的行程，舵机控制挡板的升降，以便于把抓取到的玩偶及时放回车内。”

翟锐凯告诉记者，他们的机器人在每一轮比赛中，抓取的玩偶数量都是不一样的，“有时得10分，有时得9分。”

翟锐凯称，他和其他两名队员花费五六个月的时间设计这款机器人，“一人负责机械，一人负责电路设计，我负责程序控制，整个机器人全是手动制作，比赛前一周都是熬夜赶工。”

比赛前，翟锐凯和团队试验了不下三四千次。比赛中，他们还经历了轮子脱落的情景，“决赛前，我们发现机器人的一个轮子掉了，情急之下我们三个齐力快速修复好，最终获得了第一名的好成绩。”

获认可

或应用无人运送等领域

来自于沈阳工业大学的抓娃娃小队获得本次大赛二等奖，队长王子君把他们设计的机器人称作“小小车”，她说，“和其他传统的程序控制、规划路径的机器人不同，我们的小小车采用机器视角和深度学习的方式，它能自主规划路径抓取玩偶。”

参赛队员的作品也得到了专家的认可，“这些大学生的作品看起来简单粗糙，但是基本的功能却一个也不少，而且有的还表现十分智能，实用性非常强。”

这些机器人涉及的相关技术可运用到无人运送、智能垃圾分类、医疗康复等多领域中。大赛组委会也表示，希望通过这种具有设计性、实用性的机器人大赛，引起学生对机器人的研究兴趣，在机器人领域培养更多的人才。辽沈晚报记者 胡月梅