1586年徐霞客出生于南直隶江阴的一个富庶家庭。徐霞客从小生活富足，父母开明，家庭氛围非常融洽。徐霞客从小就博览群书，特别是地理类书籍。
1605年徐霞客父亲去世，于是在母亲的支持下徐霞客外出旅游散心。
1608年徐霞客来到太湖，回到家之后徐霞客开始书写自己的旅游攻略。
1613年徐霞客再次开始旅行，这次他去都了许多地方，扬州、金陵、武夷山、黄山、齐云山。徐霞客在武夷山下写出千古名篇《武夷山日记》。
1624年徐霞客为了照顾80岁的母亲就停止了旅行，可第二年徐霞客母亲就去世了。之后徐霞客花了20年游遍大半个中国，徐霞客将自己在旅途上的所见所闻写了下来。
1639年徐霞客来到丽江与土司木增相识。由于多年旅行徐霞客"两足俱废、心力憔悴"，只能靠土司木增的帮助下回去。
1641年徐霞客病逝与家中。
