古代城堡要塞工事剖面透视图（木制帝国）

中世纪欧洲上的城堡文化是世界建筑历史浓厚的一笔. 他们的城堡基本上砖石结构.同时代的日本的城堡则是木制结构. 随着十字军的东侵,城堡也逐渐流传到了阿拉伯世界. 欧洲的城堡就分很多流派了,哥特式应该是最主要的一种，中世纪时城堡或者城市城墙的防御力最关键的是它的高度。初期的火炮对于欧式城堡并没有多大的威胁性，十七世纪英西战争时，号称火炮最精良的英海军，几艘合围西班牙舰队旗舰，即无法击破当时的木造结构战船，就别说轰倒石造的城墙。

欧洲从14世纪上半叶开始自己制造火炮。一开始的火炮的威力相当小，而且它们非常不可靠。15世纪的火炮虽然依旧非常笨重和容易爆炸，但它们的火力已经足以使当时任何城堡或城市在短时间的射击后投降。当时欧洲的建筑师开始改变城堡的建造。他们将城堡上的木结构和塔去掉了，因为这些结构比较容易被作为目标。墙壁比过去要宽上好几米，而且比过去要矮，来防止它们倒塌。塔也变矮变粗了。中世纪的城堡塔渐渐演化为圆锥形的炮塔。炮塔的地基大，在塔内有地方装火炮，塔顶也可以装火炮。

16世纪初意大利人开始研究更坚固的防御设施。一个相当有效的方式是直接在城墙后挖一条沟，在沟的后面建一个用木杖和纺织品加强的圆弧形的墙。16世纪初中世纪的炮塔和马踢形的碉堡渐渐被五边形的棱堡星形要塞代替。这种堡垒几乎完全没有死角。这些堡垒的侧面都比较向后，假如堡垒被占领的话，防御者还可以撤进一条第二道防线。这些防御设施都是用石头砌成的，或至少是在土墙外覆盖了一层砖。为了彻底解决死角的问题，在最理想的情况下，这些防御设施总是正规的多边形，尤其四边形、五边形和六边形特别受欢迎。这些要塞内有士兵居住的地方，还有放武器的地方。在堡垒后部的侧面可以放火炮，这是这种堡垒的优点。假如敌人对要塞强攻的话，他们就会陷入多方合击之中。

1568年荷兰模范意大利的先例在城墙前造堡垒。后来整个防御设施都是土筑的，上面盖了瓦，周围由一条深水沟保护。荷兰人注意到当时火炮的射程，并以此来安排堡垒之间的距离。为了防止敌人用云梯攻城，在城墙和堡垒的墙壁上刺出削尖的木杖，在墙外他们还建造了许多设施，比如碉堡等。许多荷兰城市在这段时间里都被改造为严格地按几何形状设计的要塞。

英国长时间保持着中世纪的炮塔，一直到16世纪后半叶英国才开始第一次实验要塞。初期的要塞都很不规则，英国的第一座要塞可能是1558年造的，它的外形不规则。英国的要塞是在过时的城墙外用土的要塞来加强。英国城市的要塞后来独有风格。伦敦等城市的周围有一条由碉堡加强战壕。为了抵抗敌人向城墙或堡垒冲锋，在要塞外还立有石桩等。渥斯特和约克等城外还有碉堡防止敌人逼近城市。

地中海地区克里特岛上的要塞城市干尼亚在1669年被围困多时后才被土耳其人攻克。约翰尼特骑士团在马耳他建立了一座环绕的要塞，在城市的前方还建有一座要塞，以及时将敌人牵制住。1565年土耳其人在马耳他登陆后立刻就开始进攻这座要塞，在冲锋时五分之一的士兵丧身。当救兵来到时，土耳其人不得不撤退。此后马耳他成为了防御最坚固的一座岛。

德国的各个小诸侯国在引入新的要塞建筑方式的速度各不相同。。17世纪内汉堡、罗斯托克、柏林等城市都建造了要塞。在南德也有一些城市建造要塞，比如因戈尔施塔特。在三十年战争中敌人根本无法攻占因戈尔施塔特，而当时德国其他许多利用旧的防御设施的城市都被轻而易举地攻克了。

在欧洲国家的殖民地也有一些地方建立了要塞。1557年葡萄牙在东非的蒙巴萨造要塞，1603年在巴西的纳塔尔。西班牙用要塞保护阿卡普尔科和哈瓦那等城市。举世著名的美国纽约华尔街（Wall Street）直译是城墙街的意思，它的名字来源于荷兰人1652年在当时的新阿姆斯特丹建立的要塞工程。那座墙是荷兰式的土墙，市中心还特别由一座堡垒保护。当时要塞的一个特点是它们很快就过时了，因为当时攻城武器的发展也很快。其结果是这些要塞也得不断更新。假如一座要塞一段时间里没人去管，它们很快就过时了。许多国家无法支付这笔巨款，就算要塞是土造的，也实在太昂贵了。