很久很久以前，大海的深处住着一位美丽的美人鱼，她的名字叫做赛琳娜。她拥有着金色的长发、蓝色的眼睛和像珍珠一样洁白的皮肤。赛琳娜并不像其他美人鱼那样有着强烈的好奇心和冒险精神。
有一天，赛琳娜在海面上看到了一艘豪华的船只，上面载满了人类。她被人类的生活和他们的文化深深吸引，决定要探索这个世界。于是她向海底的巫婆请教如何变成人类。巫婆告诉她，如果她愿意放弃她美丽的声音，她就可以得到人类的双腿。赛琳娜毫不犹豫地答应。于是巫婆施展了魔法将她变成了人类。
赛琳娜踏上了人类的世界，她对一切都充满了好奇。她学习人类的语言，模仿他们的行为，尽全力融入他们的生活。她遇见了一位英俊的王子，他们相爱了。赛琳娜以为她找到了真正的幸福，但是她却发现人类的世界并非她想象的那么美好。
王子被一位邪恶的女巫害死，而赛琳娜因为失去了声音无法向其他人求救。在这个危急的时刻，赛琳娜的好朋友一只善良的海豚出现了。它帮助赛琳娜找到了海底的巫婆，希望巫婆能帮助赛琳娜恢复她的声音。巫婆告诉他们，只有找到真爱之吻，赛琳娜才能恢复她的声音。
于是赛琳娜和海豚开始了寻找真爱之吻的冒险。在旅途中，他们遇到了各种各样的困难和挑战，但是他们从未放弃过，他们相信真爱之吻一定存在。最终，他们在一个偏远的小岛上找到了真爱之吻。原来那个英俊的王子并没有死，而是被女巫诅咒成了一只海鸟。
在赛琳娜的吻下，王子变回了人类的模样，他也找到了他的真爱。赛琳娜终于找回了她的声音。她也明白了一件事，真爱并不是只存在于人类的身上，而是存在于所有的生物之中。她和王子回到了海底，告诉所有的美人鱼要珍惜自己的家园和家人，不要轻易放弃自己的本质。从此以后，美人鱼和人类和谐共处，共同守护着这个美丽的世界。
