费祎，字文伟，江夏鄳县人。幼时父亲死了，依靠堂父费伯仁生活。伯仁的姑姑是益州牧刘璋的母亲。刘璋派人迎接费伯仁入蜀，伯仁就把费祎也带到蜀地求学。正遇上先主刘备定都蜀地，费祎于是留在了益州，与汝南人许叔龙、南郡人董允名气相当。
这时许靖的儿子死了，董允和费祎打算一同去参加许子葬礼。董允向父亲董和说要一辆车子，董和便给他们派了一辆从后面开门的鹿车，董允面有难色不愿上车，费祎却抢先登上去。
等到达安葬地，诸葛亮等显贵人物都到了场，他们的车辆装饰很漂亮，董允下车后表现出很不好意思的神色，而费祎却泰然自若。驾车的人返回后，董和向他询问此行的情况，知道了两人的表现，就对董允说：“我常常疑心自己还没有分辨出你和费文伟的高下，从今以后，我清楚了。”
先主立太子后，费祎与董允都做了太子的门客，被提升为庶子。后主刘禅即位后，任费祎担任黄门侍郎。丞相诸葛亮南征回朝，群官到都城外几十里处迎接。其中大多数官员年岁和官位都比费祎高，而诸葛亮却特地让费祎与自己同坐一辆车，从这件事起大家没有不改变对他的看法的。
诸葛亮考虑到刚从南方征战回来，任命费祎为昭信校尉出使东吴。诸葛恪、羊銜等都才学渊博，才能卓越，很有辩才，论辩责问言辞锋利，而费祎与他们谈论时却言辞舒畅、含义深刻，据理作答，对方最终不能使他服输。
孙权十分器重费祎，对他说：“您是天下有美德的人，一定能成为蜀国辅佐帝王的得力大臣，恐怕不能多次来我们东吴了。”费祎返归蜀国后，被升为郞中，诸葛亮率军北上驻守汉中，请费祎作参军。费祎因为奉命出使办事符合皇帝旨意，多次出使吴国。
建兴八年，他被调任中护军，后又调任司马。这时军师魏延与长史杨仪两个互相憎恨，每次坐在一起便发生争吵，魏延有时还举刀向杨仪比划，杨仪则涕泪横流。费祎常常坐在他们中间，直言劝谏，分别予以劝解，直到诸葛亮时代结束，让魏、杨两人能够各尽其才，全靠费祎补救调解的力量。诸葛亮死后，费祎做了后军师。不久，代替蒋琬担任尚书令。蒋琬从汉中回到涪县，费祎升任大将军，总领尚书事务。
延熙七年，魏军驻扎在兴势，后主授予费祎符节，率军前往抵御。光禄大夫来敏到费祎府上为他送行，请求和他下围棋。当时军书往来传递，人马均已披上曱衣，严整待令出发，费祎与来敏专心下棋，毫无厌倦的神色。
来敏说:“刚才只是试一试您罢了！您确实让人放心，此次前往一定能打败敌人。”费祎赶到前线，魏军就撤退了，费祎被封为成乡侯。蒋琬执意辞他在州中的官职，费祎又兼任益州刺史。费祎主持国事时的政绩名望，大体上可与蒋琬并列。
延熙十一年，费祎离开京都驻守汉中。从蒋琬到费祎，虽然身在朝外，但奖赏惩罚之事，朝廷都要先向他们征求意见，然后才施行，受到后主的推重信任像这样。
延熙十六年的岁首大会，魏国降将郭循也在座。费祎畅饮沉醉，被郭循亲手持刀所害，赠谥号为“敬侯”。
