型号：FGM-148
名称：“标枪”（Javelin）
类型：便携式反坦克导弹
研制者：美国德克萨斯仪器仪表公司、马丁·玛丽埃塔公司（1995年与洛克希德公司合并为洛克希德·马丁公司）
研制时间：1989年
服役时间：1996年
主要技术参数
系统全重：23.58千克
全弹重：12.1千克
全弹长：1081毫米
最大弹径：127毫米
最大射程：2500米
最大飞行速度：最大531.8米/秒
制导方式：红外成像
战斗部类型：串联式聚能破甲战斗部
动力系统：单室双推力固体火箭发动机
研制和服役经历
研制背景 为了取代M47“龙”式轻型反坦克导弹（上图），美国在1980年代后期提出研制新一代单兵便携式全天候中型反坦克导弹，称为“先进中型反坦克武器系统”计划（AAWS-M，Advanced Anti-tank Weapon System-Medium）。
研制经过 新导弹由马丁·玛丽埃塔公司与德克萨斯仪器公司共同开发，1989年6月签订全面工程研制合同。最初计划研制时间36个月，后来因为红外焦平面阵列导引头的批量生产过程遇到问题，两次延期，延长到60个月。美国陆军把休斯飞机公司的圣·巴巴拉研究中心引入，作为第二生产公司，使焦平面阵列的问题得到解决。1991年该弹被定名为“标枪”反坦克武器系统。
1992年4月到1993年11月，“标枪”导弹先后完成发射试验、构件鉴定发射试验、初始使用试验。1994年5月开始小批量生产，1996年开始服役，1997年全面投产。
当时估算每枚“标枪”导弹的单价为4.2万美元，发射控制装置为5.5万美元。
系统组成
一套完整的“标枪”导弹武器系统由两部分组成：发射控制装置，密封在包装筒内的导弹。
两部分都是分别包装储存，采购和装备部队时发控装置和导弹的比例一般为1：9～10。
作战使用时把两部分结合，导弹发射后拆下抛弃发射筒，发控装置与新的筒装导弹组合。
发射控制装置
其发射控制装置被称为“指令发射单元”（Command Launch Unit，CLU），由可见光电视、红外探测器组件（含制冷瓶）、红外光学镜头、电池单元、目镜组件、界面连接器（作战时与导弹筒相连）等组成，周围包有泡沫状的护具。
发射前，射手通过昼间瞄准镜或热像仪观察阵地、捕捉目标。将瞄准镜上的十线对准目标后，目标的信息会自动转换到导弹的导引头上。热像仪的视场较窄，可通过发控装置上的目镜看到该视场。当导引头视频显示器上的光标标定目标后，导引头锁定目标，此时射手只需将瞄准镜上的十线对准目标，即可按下开关发射导弹。
由于导弹带有自动导引系统，发射后就不再需要射手控制，射手可以隐蔽、转移或重新装弹捕捉另一个目标。
导弹
布局与结构 采用尾翼式气动布局，弹体为圆柱体。
在弹体前部装有凝视焦平面阵列红外成像导引头，以及控制设备，其后为串联式聚能战斗部、具有推力矢量控制的单室双推力固体火箭发动机。
动力装置 早期方案采用阿莱加尼弹道实验室研制的固体火箭发动机，后来改用大西洋研究公司的双推力火箭固体发动机。
后者采用低视觉特征的低烟固体燃料，具有“软发射”能力。发动机第一级的工作时间为0.1秒，将导弹从发射筒内以较低的速度推送出去，因此“标枪”系统发射时，导弹筒有20°的上仰角。导弹的名称“javelin”，在英语中就有“抛射体”的意思。
导弹飞出发射筒约3米后，发动机的第二级开始工作，将导弹推入高速飞行，最大飞行速度能达到531.8米/秒。
制导与控制 红外成像导引头采用了凝视焦平面阵列，64×64元碲镉汞材料探测器，工作在8～10微米的远红外波段。该波段适合在浓密烟雾、夜间环境中探测目标，抗干扰能力很好。导弹上有导引系统，发射后不需要射手进行控制。
导弹采用推力矢量控制方式，依靠尾部喷口的燃气舵控制推力方向，因此机动性好，能俯冲攻击近距离目标。
导弹的飞行攻击模式有两种，顶部攻击和正面直接攻击。
进行顶部攻击时，导弹首先飞到高于发射点90米的高度，在飞行中不断地用导引头探测跟踪目标，弹上微机处理形成控制信号，控制导弹沿正确弹道飞行。到达目标上空时，导弹转向为俯冲，最后由无线电近炸引信引爆战斗部，攻击坦克车辆的顶部。
如果目标上方有遮蔽物（比如桥梁），射手可以按动一个按钮，导弹发射后即直接飞向目标。导弹也可以攻击低空飞行的直升机。
战斗部与引信 导弹采用了国际物理公司研制的两级串联式聚能破甲战斗部，能对抗爆炸反应装甲，穿透750毫米的均质钢装甲。采用顶部攻击方式，这种战斗部能击毁绝大多数主战坦克。
该导弹采用的无线电近炸引信，由马格纳沃斯研究所研制。
性能特点
导弹通过双推力发动机实现了软发射，大大减少发射时的后坐力和后喷烟，这不仅减少了发射时的特征，不容易引起敌人的注意而遭到敌方火力压制，还让该弹可以在狭小的建筑物或密闭空间内发射。
自主的红外成像制导方式，让射手发射导弹后即可进行转移、隐蔽，也大大提高了射手的生存能力。
“标枪”导弹系统装备美军后，美军曾根据使用情况提出一些改进计划。比如为导弹发动机换用新型燃料，使射程增大到4000米；导引头的红外焦平面阵列探测器用128×128元代替64×64元，以增大探测距离、强化抗干扰能力；在制导控制系统里增加跟踪自动决策、弹道自动选择功能，以增强攻击隐蔽物后目标、装有主动防护系统目标的能力；改进光学通道，加强图像增强与放大、自动聚焦、自动变焦、数字图像自理、自动稳定等功能。美国陆军还曾筹划研制其它战斗部。
总体评价
据称统计结果表明，“标枪”导弹系统的平均首发命中概率在94%以上。
它采用俯冲攻顶的弹道，这不仅能打击坦克装甲的薄弱处，还能提高目标识别、跟踪能力。因为当俯冲角超过60°时，坦克的投影尺寸将比正面大将近四倍，这几乎是让它64×64单元红外焦平面阵列探测器的观察效果，相当于256×256的。而且俯冲时更容易看到坦克后部的发动机，这里的温度要比坦克正面高数十甚至上百摄氏度。
该弹在反坦克导弹发展史上可以算一个里程碑，是第一种“发射后不管”的反坦克导弹。
和欧洲、苏/俄研制的便携式反坦克导弹相比，美军更偏好“发射后不管”的红外成像自主制导。
▲ 俄罗斯9M133“科涅特”E（“短号”E）采用激光驾束制导
▲ 瑞典“比尔”2采用有线指令制导
▲ 以色列“长钉”和法国MMP反坦克导弹，导弹尾部和发射器之间有光纤导线
因为美军认为和驾束制导系统、光纤制导系统相比，自主制导能避免了敌方反步兵火力的*伤，提高近距离作战中射手的生存能力。这也是因为美国在光电探测、计算机等技术领域更具优势，研制的自主制导系统具备更好的抗干扰能力。
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